国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司肖小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司申请的专利基于多源传感器宽窄带数据的融合方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115423022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211071393.6,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权基于多源传感器宽窄带数据的融合方法、系统及存储介质是由肖小龙;郭佳豪;方鑫;史明明;孙天奎;孙健;吴凡;杨雄;苏伟设计研发完成,并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多源传感器宽窄带数据的融合方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明属于传感器数据分析技术领域,尤其是涉及基于多源传感器宽窄带数据的融合方法、系统及存储介质,包括以下步骤:在融合周期T内,采集传感器的测量值并对其初始化,确定算法的各项参数,在搜索范围内随机初始化粒子当前的位置向量和速度向量,依次对该时刻的目标状态进行估计和融合,得到每个传感器的局域估计;将每个传感器的局域估计传送到融合中心,融合中心处理传感器节点的数据;当融合周期T时刻到达时得到目标状态基于全局估计信息的估计值。本发明使信息融合更准确地执行,使融合在信息源的可靠性、信息的冗余度和互补性以及进行融合的分级结构不确定的情况下,以近似最优的方式对传感器数据进行融合。
本发明授权基于多源传感器宽窄带数据的融合方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.基于多源传感器宽窄带数据的融合方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:在融合周期T内,采集传感器的测量值并对其初始化,确定算法的各项参数,在搜索范围内随机初始化粒子当前的位置向量和速度向量,其中粒子的维数d即为待选择传感器的数目N,依次对目标状态进行估计和融合,得到每个传感器的局域估计; S2:将每个传感器的局域估计传送到融合中心,所述融合中心处理传感器节点的数据,将来自传感器节点的数据融合为一个当前时刻点,并计算出各个传感器被使用的概率,按目标函数式计算每个粒子的适应值; S3:融合中心返回当前时刻的位置到各传感器节点,传感器节点将其作为下一时刻初始值; S4:当融合周期T时刻到达时得到目标状态基于全局估计信息的估计值; 所述融合中心在进行处理时,首先获得K-1时刻状态基于全局估计值及相应的误差协方差,具体公式为: , , 表示从k-1时刻到k时刻的系统转移矩阵;为协方差矩阵; 随着时间的向前推移,依次递推分别对进行解算,得到时刻状态估计和相应的误差协方差,通过迭代得到k时刻,再利用融合算法得到全局估计和估计误差协方差,具体公式为: ; 所述融合中心将得到各传感器节点的测量信息代入到求解中,得到相应时刻的状态估计和相应的误差协方差,得到。
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