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龙图腾网获悉福州海狸家口腔科技有限公司申请的专利一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211118821.6，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备是由刘皓;甘博城;陈明书;陈宇飞;王秀锦;黄炜设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：对第一坐标系内的第一口扫模型进行识别，在所述第一口扫模型上分割出多张牙齿图像；提取多张所述牙齿图像中所含牙齿的第一重心坐标，根据提取的多个所述第一重心坐标确定第二坐标系，并计算所述第一坐标系与所述第二坐标系的变换矩阵；根据所述变换矩阵对所述第一口扫模型在所述第一坐标系内的位置进行调整，得到调整后的第二口扫模型。通过对第一口扫模型上的牙齿图像进行分割，再基于分割后的牙齿图像上的重心坐标确定第二坐标系对第一口扫模型进行调整，能够得到标准化转正后的第二口扫模型，便于后续对图像的进一步分析处理。

本发明授权一种口扫模型的位置调整方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种口扫模型的位置调整方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对第一坐标系内的第一口扫模型进行识别，在所述第一口扫模型上分割出多张牙齿图像； S2：提取多张所述牙齿图像中所含牙齿的第一重心坐标，根据提取的多个所述第一重心坐标确定第二坐标系，并计算所述第一坐标系与所述第二坐标系的变换矩阵； S3：根据所述变换矩阵对所述第一口扫模型在所述第一坐标系内的位置进行调整，得到调整后的第二口扫模型； 将提取的所有所述牙齿图像分为至少三个牙齿图像组，每一牙齿图像组中包含一张或多张所述牙齿图像； 所述根据提取的多个重心位置确定第二坐标系包括以下步骤： S21：计算至少三个牙齿图像组的第二重心坐标；所述牙齿图像组的第二重心坐标根据该牙齿图像组中所包含的所有牙齿图像的第一重心坐标计算得到； S22：以三个所述第二重心坐标确定第二坐标系； 所述牙齿图像组的第二重心坐标根据该牙齿图像组中所包含的所有牙齿图像的第一重心坐标计算得到包括： 若牙齿图像组中只包含一张牙齿图像，则确定该牙齿图像对应的第一重心坐标为该牙齿图像组的第二重心坐标； 若牙齿图像组中包含多张牙齿图像，则计算该牙齿图像组中的多张牙齿图像的第一重心坐标的平均值，并以计算得到的坐标平均值作为第二重心坐标。

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