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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110701293.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质是由付燕铭设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质，正压防爆机器人包括：机器人本体；机器人控制柜，设置有控制器，控制器与机器人本体电连接；检测装置，与控制器电连接，检测装置设置在机器人本体上，并配置为检测机器人本体内的状态参数且将检测结果反馈给控制器。本正压防爆机器人结构简化、体积小、成本低。

本发明授权正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种正压防爆机器人，其特征在于，包括： 机器人本体； 机器人控制柜，设置有控制器，所述控制器与所述机器人本体电连接； 检测装置，与所述控制器电连接，所述检测装置设置在所述机器人本体上，并配置为检测所述机器人本体内的状态参数且将检测结果反馈给所述控制器，所述控制器能在所述机器人本体上电之后，根据所述机器人本体内的状态参数判断所述机器人本体内是否满足防爆失效条件，若满足，则控制所述机器人本体断电； 进气阀，与所述机器人本体相连，且当所述进气阀打开，使得所述机器人本体沿所述进气阀进气，其中，所述控制器与所述进气阀电连接并能控制所述进气阀的开闭； 补气流路，与所述机器人本体相连，且当所述补气流路导通，使得所述机器人本体沿所述补气流路进气，其中，所述控制器与所述补气流路电连接并能控制所述补气流路的通断；其中，所述机器人本体沿所述进气阀进气时的气体流量大于沿所述补气流路进气时的气体流量； 所述控制器存储有可执行指令并且用于执行所述可执行指令，其中，当所述控制器执行所述可执行指令时实现如下方法步骤： 控制所述进气阀打开，以对所述机器人本体进行吹扫； 控制所述机器人本体上电； 控制所述进气阀关闭，以及控制所述补气流路导通； 获取所述机器人本体内的气体压力，并判断所述气体压力与第三预设阈值以及第四预设阈值的大小关系，其中，所述第三预设阈值小于所述第四预设阈值； 若所述气体压力小于等于所述第三预设阈值，则控制所述进气阀打开，直至所述气体压力大于所述第四预设阈值后，控制所述进气阀关闭以及控制所述补气流路导通； 若所述气体压力大于所述第三预设阈值且小于等于所述第四预设阈值，则维持所述进气阀关闭、所述补气流路导通； 所述状态参数包括硬件异常信号，其中，根据所述机器人本体内的状态参数判断所述机器人本体内是否满足防爆失效条件的步骤包括： 当获取到所述硬件异常信号，则判断为所述机器人本体内满足防爆失效条件； 其中，检测装置包括多个压差变送器，其中，一部分压差变送器用于检测压差以用于计算气体流量，实现流量检测，另一部分压差变送器用于检测内腔内、外的气体压力，实现压力检测，检测装置检查确认后发出硬件异常信号，或者通过正压防爆机器人自检生成硬件异常信号。

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