买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海智能制造功能平台有限公司申请的专利用于机器人自动搭接引流线紧固装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115528602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962367.6，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权用于机器人自动搭接引流线紧固装置及方法是由张伟军;孙亮;冯家波设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人自动搭接引流线紧固装置及方法在说明书摘要公布了：一种用于机器人自动搭接引流线紧固装置及方法，包括：本体框架以及设置于其上的线夹紧固装置本体结构模块和引流线线夹模块，本发明提高了引流线自动搭接的效率与可靠性，避免了紧固装置在脱离线夹与夹紧线夹时与线夹出现的卡死现象，提高了线夹紧固装置的作业效率。使操作员远离带电线缆，减少了触电风险，降低了劳动强度，提高了作业效率，提高了机器人在带电作业引流线搭接任务中的自动化程度和稳定性。

本发明授权用于机器人自动搭接引流线紧固装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人自动搭接引流线紧固装置的自动拧紧及拆卸引流线夹方法，其特征在于，包括：自动拧紧线夹和自动拆卸引流线夹； 所述的自动拧紧线夹包括： 步骤1人工将带有引流线的线夹放置于线夹夹紧固定块上，在放置线夹时，先分别将L字形夹爪对与带有套筒的气动马达分离开，然后将线夹上两锥形定位销插入固定块的定位孔内，先后释放L字形夹爪对与气动马达套筒，此时L字形夹爪对在弹簧力下将线夹固定于线夹固定块上，气动马达上的套筒中心线与线夹外六角螺钉的中心线重合，需人工拨动套筒，将线夹上的外六角螺钉嵌入套筒六边形槽内，在弹簧力下带有套筒的气动马达与线夹上的螺钉始终接触在一起，至此线夹放置完毕； 步骤2人工将带有线夹的紧固装置通过、定位孔放置于工作平台上，在重力下，线夹紧固装置始终固定于工作平台上的定位机构上，此时，线夹紧固装置上的快换机构接口朝向重力相反方向，便于机器人自动抓取； 步骤3机器人按预先设定位置，通过快换机构自动将线夹紧固装置抓取；在机器人端快换机构与工具端快换机构结合后，气路自动导通，此时线夹夹紧气缸处于回缩状态，气动马达活动气缸不得气处于自由状态； 步骤4机器人将带有线夹的紧固装置放置于预先剥离绝缘层的带电线缆上，机器人发出线夹拧紧指令，此时，电磁阀得电，将气动马达气路导通，流量控制阀在线夹拧紧指令下将气流量开到最大值； 步骤5当机器人确认拧紧螺钉指令持续时间完成后，机器人将对拧紧螺钉指令清零，此时，电磁阀失电，将气动马达气路关闭，流量控制阀状态转换到待机状态； 步骤6当机器人确认电磁阀失电信号与流量控制阀待机状态无误后，机器人发出线夹紧固装置分离信号指令，此时，L字形夹爪对夹紧气缸活塞杆伸出，将L字形夹爪对分离线夹一定距离，同时气动马达活动气缸活塞杆回缩，将气动马达上的套筒分离线夹螺钉一定距离，机器人确认L字形夹爪对夹紧气缸伸出到位信号与气动马达活动气缸回缩到位信号无误后，将垂直向下移动一定距离，使线夹固定块的定位孔与线夹圆锥定位销完全脱离，再水平移动一定距离，使线夹紧固装置完全脱离线夹，将线夹紧固装置自动放置于工作平台的定位机构处； 所述的自动拆卸引流线夹，包括： 步骤a当引流线任务完成后，需将线夹拆下，首先，机器人将线夹紧固装置自动抓取，运动到线夹处，此时，L字形夹紧气缸处于伸出状态，气动马达活动气缸处于回缩状态，机器人水平移动到线夹处并使线夹固定块竖直壁与线夹接触，机器人再竖直移动使线夹两圆锥形定位销自动导入到线夹固定块的定位孔内； 步骤b机器人发出夹紧指令，L字形夹紧气缸将回缩将线夹夹紧，气动马达气缸将处于自由状态，气动马达在弹簧力作用下朝向线夹螺钉方向移动直至完全接触，此时，线夹外六角螺钉与套筒六边形槽处于非扣合状态； 步骤c当机器人确认L字形夹紧气缸回缩到位信号与气动马达气缸自由状态信号无误后，先发出流量控制阀调节指令，使流量控制阀调节到较小流量，再使电磁阀得电，气路导通，气动马达在预先将反转旋钮旋到反转位置后进行低速反转，套筒在缓慢旋转下与线夹外六角螺钉相扣合，气动马达活动气缸在弹簧力作用下到达伸出位置，位置传感器得信号，机器人再发出最大流量指令，流量控制阀自动调节将流量调节到最大值，气动马达高速旋转，将线夹螺钉拧松，气动马达气缸在线夹螺钉拧松的同时被推回到回缩状态； 步骤d当机器人确认气动马达活动气缸回缩状态信号无误后，自动将带有线夹的紧固装置从带电线缆处脱离，并放置于工作平台定位机构上，机器人自动拆卸线夹任务完成； 用于机器人自动搭接引流线紧固装置包括：本体框架以及设置于其上的线夹紧固装置本体结构模块和引流线线夹模块； 所述的线夹紧固装置本体结构模块，包括：快换机构、依次设置于本体框架上的气动马达、活动气缸和用于拧紧螺钉的套筒，其中：快换机构和气动马达相连，活动气缸固定设置于本体框架上气动马达的相对侧并与气动马达的外壳相连，套筒设置于活动气缸的末端且正对线夹主体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智能制造功能平台有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。