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龙图腾网获悉广东省双十智能科技有限公司申请的专利ACF自动上下料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211018468.4，技术领域涉及：B65H16/10；该发明授权ACF自动上下料机是由王仕初;刘涛;孔桂元设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本ACF自动上下料机在说明书摘要公布了：本发明公开了ACF自动上下料机，所述ACF机一侧固定连接有ACF上料机构，所述ACF机另一侧固定连接有ACF下料机构，所述ACF机包括外罩壳、内支架结构、进料装置、出料装置、双臂线性模组、ACF贴附装置，所述外罩壳内部固定安装有内支架结构，所述内支架结构一侧边缘处固定安装有进料装置，所述内支架结构另一侧边缘处固定安装有出料装置，所述进料装置与出料装置之间的内支架结构上固定连接有双臂线性模组，所述双臂线性模组一侧的内支架结构上固定连接有ACF贴附装置。本发明目的是提供一种能够提高工作效率，减少人工投入成本的ACF自动上下料机。

本发明授权ACF自动上下料机在权利要求书中公布了：1.ACF自动上下料机，包括ACF上料机构1、ACF机2、ACF下料机构3，其特征在于：所述ACF机2一侧固定连接有ACF上料机构1，所述ACF机2另一侧固定连接有ACF下料机构3，所述ACF机2包括外罩壳、内支架结构4、进料装置5、出料装置6、双臂线性模组7、ACF贴附装置8，所述外罩壳内部固定安装有内支架结构4，所述内支架结构4一侧边缘处固定安装有进料装置5，所述内支架结构4另一侧边缘处固定安装有出料装置6，所述进料装置5与出料装置6之间的内支架结构4上固定连接有双臂线性模组7，所述双臂线性模组7一侧的内支架结构4上固定连接有ACF贴附装置8； 所述ACF上料机构1包括上料机箱、内部机架9、上料升降架10、第一线性模组机械臂11、直线移载结构12、第一多轴线性模组机械臂13、视觉定位下相机14、扫码枪15、出料传送机16，所述上料机箱内部固定安装有内部机架9，所述内部机架9一侧边缘处固定安装有上料升降架10，所述上料升降架10相对的上料机箱上开设有上料口，所述上料升降架10上端的内部机架9上固定连接有第一线性模组机械臂11，所述第一线性模组机械臂11的下端另一侧固定连接有直线移载结构12，所述第一线性模组机械臂11的相对一侧设置有第一多轴线性模组机械臂13，所述直线移载结构12一端设置在第一多轴线性模组机械臂13的一端下方，所述第一多轴线性模组机械臂13另一端下方的内部机架9上固定安装有出料传送机16，所述出料传送机16与直线移载结构12之间的内部机架9上固定连接有视觉定位下相机14和扫码枪15，所述出料传送机16与进料装置5相对设置； 所述ACF下料机构3包括下料机箱、安装机架17、出料升降架18、第二多轴线性模组机械臂19、四工位分度盘20、贴合检测仪21、NG料存放盘22、物料传送机23、双轴双臂线性模组7机械臂、钢片上料结构25、第二线性模组机械臂26、料盘装载装置27、弹夹储放架28，所述下料机箱内固定安装有安装机架17、所述安装机架17一侧边缘处固定安装有出料升降架18，所述出料升降架18与出料装置6相对设置，所述出料升降架18一侧的安装机架17上固定连接有第二多轴线性模组机械臂19，所述第二多轴线性模组机械臂19一侧的安装机架17上转动连接有四工位分度盘20，所述四工位分度盘20一侧设置有贴合检测仪21，所述四工位分度盘20另一侧的安装机架17上固定连接有双轴双臂线性模组7机械臂，所述双轴双臂线性模组7机械臂下端一侧的安装机架17上固定连接有物料传送机23，所述物料传送机23一侧的安装机架17上固定连接有NG料存放盘22，所述双轴双臂线性模组7机械臂一侧的安装机架17上固定连接有第二线性模组机械臂26，所述物料传送机23一端穿设在第二线性模组机械臂26下端，所述第二线性模组机械臂26下端一侧的安装机架17上固定连接有钢片上料机构，所述物料传送机23末端与料盘装载装置27，所述料盘装载装置27一端固定连接有弹夹储放架28。

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