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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种环状跟踪天线的可动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115566425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211056775.1，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种环状跟踪天线的可动机构是由刘鹏;张海江;隆昌宇;许波;王小涛设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环状跟踪天线的可动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种环状跟踪天线的可动机构，包括支撑装置、赤道仪和双层转台,支撑装置上方安装赤道仪，赤道仪上方安装双层转台，双层转台上设有下层转台和上层转台，下层转台和上层转台的端部均安装天线，且下层转台和上层转台的转动轴重合，上层转台用于实现±180°的回转运动，下层转台用于实现360°连续回转运动，且下层转台和上层转台的运动各自独立。本发明所述的环状跟踪天线的可动机构，解决了环状排布天线运动机构之间相互干涉的问题，具备位置跟踪精度高、空间运动覆盖范围大等优点。

本发明授权一种环状跟踪天线的可动机构在权利要求书中公布了：1.一种环状跟踪天线的可动机构，其特征在于：包括支撑装置、赤道仪和双层转台,支撑装置上方安装赤道仪，赤道仪上方安装双层转台，双层转台上设有下层转台和上层转台，下层转台和上层转台的端部均安装天线，且下层转台和上层转台的转动轴重合，上层转台用于实现±180°的回转运动，下层转台用于实现360°连续回转运动，且下层转台和上层转台的运动各自独立； 双层转台包括下层转台、过渡连接轴、上层转台、天线支撑杆、支撑梁、供电模块和控制模块，支撑梁下方固定连接至赤道仪，支撑梁一端安装供电模块和控制模块，另一端穿过下层转台后固定连接至过渡连接轴，过渡连接轴的两端分别固定连接至下层转台和上层转台，下层转台的转动面和上层转台的转动面均设有天线支撑杆，天线支撑杆的端部安装天线，通过下层转台和上层转台的转动，天线进行同心环形运动，下层转台和上层转台均线路连接至供电模块和控制模块； 赤道仪包括摆动基座、半弧基座和基座，基座底部固定连接至支撑杆，上方安装半弧基座，且半弧基座能与基座限位运动，半弧基座上方通过摆动基座固定连接至双层转台; 半弧基座两侧均设有导向槽，导向槽和基座的导向块滑动连接，使得半弧基座和基座之间在外力作用下能够限位运动；半弧基座的一端设有重锤；赤道仪安装在支撑装置的上方，赤道仪利用赤道坐标系，抵消地球自转带来的影响； 赤道仪和两个一维转台之间的相互叠加形成一种新的天线可动机构，这种可动机构可以使天线阵列排布在两个圆环轨道上，各自独立并同轴进行运动，此外还利用赤道仪的赤道坐标系使得圆环运动在一个半球面上按照轨迹要求实现大范围摆动运动； 下层转台的通孔处靠近赤道仪方向安装有导电滑环，导电滑环的定子与过渡连接轴连接，导电滑环的转子与下层转台的转动面进行连接； 上下层转台的转动精度小于0.01mm，上下层转台之间的位置精度也小于0.01mm。

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