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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种射频天线方位调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115579638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211056774.7，技术领域涉及：H01Q3/08；该发明授权一种射频天线方位调整装置是由刘鹏;张海江;袁惠清;全水峰;陈娟芳;王秀峰设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射频天线方位调整装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种射频天线方位调整装置，包括：直角坐标运动装置，直角坐标运动装置作为安装极坐标运动装置的载体；极坐标运动装置，极坐标运动装置中部安装至直角坐标运动装置中部；球面坐标运动装置，球面坐标运动装置一端均安装至极坐标运动装置一端。本发明有益效果：各个运动自由度之间采用串联的结构形式进行设计，并且自由度之间各自独立运动，互不干涉，便于射频天线在调整位置姿态时，可以通过不同运动自由度之间的组合进行调整，而且射频天线同一位置姿态，可以采用多种不同自由度之间的组合，实现同一位置姿态，相较于传统的单一固定调整方式，本发明灵活多变，不受局部限制的影响，从而实现射频天线多变覆盖性的技术特性。

本发明授权一种射频天线方位调整装置在权利要求书中公布了：1.一种射频天线方位调整装置，其特征在于：包括： 直角坐标运动装置1，所述直角坐标运动装置1作为安装极坐标运动装置2的载体，所述直角坐标运动装置1用于给天线装置提供前后运动和上下运动； 极坐标运动装置2，所述极坐标运动装置2中部安装至所述直角坐标运动装置1中部，所述极坐标运动装置2两端分别安装一个球面坐标运动装置3，所述极坐标运动装置2用于给天线装置提供上下摆动运动； 至少一个球面坐标运动装置3，每个所述球面坐标运动装置3一端均安装至所述极坐标运动装置2一端，每个所述球面坐标运动装置3另一端分别安装一个天线装置，所述球面坐标运动装置3用于给天线装置提供多自由微调运动； 所述直角坐标运动装置1包括2个底座101、若干锁紧螺钉102、若干锁紧压片103、2个垂直支座104、升降丝杠105和2个锁紧大螺母106，所述升降丝杠105中部套接所述极坐标运动装置2，2个所述锁紧大螺母106分别安装至所述极坐标运动装置2上下两侧，所述升降丝杠105两端分别安装一个所述垂直支座104，每个所述垂直支座104四角分别通过一个所述锁紧螺钉102安装至2个所述锁紧压片103，2个所述锁紧压片103均滑动套接至底座101； 所述极坐标运动装置2包括极坐标壳体、转动轴201、摆动调节螺钉202和转动支撑空心架203，所述极坐标壳体为中空长方体结构，所述极坐标壳体中部开设有用于容纳所述升降丝杠105的通孔，所述极坐标壳体两端分别通过摆动调节螺钉202安装一个所述转动支撑空心架203，且所述极坐标壳体两端一侧还分别安装一个所述转动轴201，每个所述转动轴201用于让转动支撑空心架203绕其进行上下转动； 直角坐标系提供前后运动和上下运动两个运动自由度，极坐标系提供绕固定点上下摆动运动、球面坐标系通过一个球形关节实现球面运动，而且这三个坐标系之间的串联关系依次为直角坐标系、极坐标系、球面坐标系，其中直角坐标系为基础坐标系，球面坐标系为顶部坐标系用于连接射频天线；整个装置的结构形式是一个L型立体结构。

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