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龙图腾网获悉宁波海天智联科技有限公司申请的专利一种永磁电机定子与转子装配装置及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211162431.9，技术领域涉及：B25H1/06；该发明授权一种永磁电机定子与转子装配装置及装配方法是由张斌;华允飞;蔡杰;施宏豫;卢胜槐;傅锡军;孙振博;阮超吉;章启喻;刘子奇;胡良贤设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电机定子与转子装配装置及装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁电机定子与转子装配装置，包括机架和安装在机架上的支撑架，支撑架上安装有压机，压机下方放置有放置台，放置台用于放置转子，压机用于吊装定子并下压定子与转子装配；还包括工装组件和拾取机构，拾取机构安装在压机的下压输出端部，工装组件包括工装座和套管，工装座的中部开设有与定子中心孔对应设置的定位孔；工装座放置于拾取机构下方，用于与定子连接并供拾取机构拾取；套管的一端用于与转子转轴套接，且另一端与工装座的定位孔插接配合。使用该装配装置可自动拾取定子，提高装配效率，降低人员作业强度；同时，本发明还提供了利用该装配装置高效装配永磁电机定子与转子的装配方法。

本发明授权一种永磁电机定子与转子装配装置及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机定子与转子装配装置，包括机架1和安装在机架1上的支撑架11，所述支撑架11上安装有压机2，所述压机2下方放置有放置台3，所述放置台3用于放置转子，所述压机2用于吊装定子并下压定子与转子装配；其特征在于：还包括工装组件4和拾取机构5，所述拾取机构5安装在所述压机2的下压输出端部，所述工装组件4包括工装座41和套管42，且所述工装座41的中部开设有与定子中心孔对应设置的定位孔410；所述工装座41放置于所述拾取机构5下方，用于与定子连接并供所述拾取机构5拾取；所述套管42的一端用于与转子转轴套接，且另一端与所述工装座41的定位孔410插接配合，并通过所述定位孔410的内侧孔壁与所述套管42的外侧管壁的紧密配合辅助实现转子转轴的轴心与定子中心孔的孔心同中心对齐；所述拾取机构5包括连接板53、驱动件54，以及吊装在所述连接板53底部的第一夹取部51和第二夹取部52；所述连接板53固定连接在所述压机2的下压输出端部，所述驱动件54的本体与所述第一夹取部51固定连接且所述驱动件54的输出端与所述第二夹取部52固定连接，并通过所述第一夹取部51和所述第二夹取部52相对靠近和相对远离实现对所述的工装座41的夹取和放开夹取；所述第一夹取部51和所述第二夹取部52均与所述连接板53滑动连接，当所述第一夹取部51和所述第二夹取部52均与所述连接板53滑动连接时，通过向同一方向同时滑动所述第一夹取部51和所述第二夹取部52，可实现被所述拾取机构5拾取的所述工装座41的同步移动；所述支撑架11上设有第一输送机构6；所述第一输送机构6位于所述拾取机构5的下方，用于向所述拾取机构5输送所述工装座41；所述机架1上安装有传输架12，所述传输架12位于所述机架1和所述支撑架11之间，且所述传输架12上设有第二输送机构7以及可伸缩挡件70；所述第二输送机构7的输送轨道向所述压机2的下方区域延伸设置，用于放置并输送所述的放置台3；所述可伸缩挡件70的伸缩端伸入所述第二输送机构7的输送轨道，用于阻挡处于输送过程中的所述放置台3并使所述放置台3在所述压机2的下方静止停放；所述第二输送机构7包括两条平行设置的链条组件71，以及用于驱动链条组件71传动的伺服电机72；所述的放置台3放置于所述链条组件71上；所述机架1的顶部设有升降机构8，所述升降机构8位于所述压机2的下方且位于两条所述链条组件71之间；所述升降机构8的升降最高点和最低点分别位于所述链条组件71的上方和下方，并用于将停放在所述链条组件71上的所述放置台3向上顶起脱离所述链条组件71。

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