深圳市普渡科技有限公司黄志雨获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利控制机器人转弯的方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210146967.5，技术领域涉及：B62D11/00；该发明授权控制机器人转弯的方法、电子设备和存储介质是由黄志雨设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制机器人转弯的方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及移动机器人技术领域，提供了一种控制机器人转弯的方法，包括：获取机器人的左轮当前速度、左轮目标速度、右轮当前速度和右轮目标速度；根据所述左轮当前速度和所述左轮目标速度得到左轮速度变化量；根据所述右轮当前速度和所述右轮目标速度得到右轮速度变化量；根据所述左轮速度变化量和所述右轮速度变化量确定左轮加速度和右轮加速度；根据所述左轮加速度和所述右轮加速度控制所述机器人转弯。上述方法能够提高机器人的转弯效率。
本发明授权控制机器人转弯的方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制机器人转弯的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人的左轮当前速度、左轮目标速度、右轮当前速度和右轮目标速度； 根据所述左轮当前速度和所述左轮目标速度得到左轮速度变化量； 根据所述右轮当前速度和所述右轮目标速度得到右轮速度变化量； 根据左轮速度变化量与右轮速度变化量的比值的绝对值k确定左轮加速度和右轮加速度，或者根据左轮速度变化量与右轮速度变化量的差值z确定左轮加速度和右轮加速度，所述k为不等于1的正实数，所述z为不等于0的实数； 根据所述左轮加速度和所述右轮加速度控制所述机器人转弯。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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