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龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利一种皮毛拉伸打钉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211414966.0，技术领域涉及：B25C7/00；该发明授权一种皮毛拉伸打钉机是由张凤莲;朱静设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮毛拉伸打钉机在说明书摘要公布了：本发明设计皮毛拉伸领域，具体为一种皮毛拉伸打钉机，包括底座、工作气缸、载物台、楦板和打钉机构，工作气缸固定在底座上，工作气缸活塞杆的端部固定连接载物台，用于推动载物台相对于底座移动，载物台上连接楦板，楦板前端用于固定皮毛头部，打钉机构通过支架连接在底座上且悬于楦板上方，打钉机构的下端用于固定皮毛尾部，本发明通过工作气缸推动载物台带动楦板进行运动，比现有技术中的人工拉伸效率更高，拉的长度更大，且皮毛被拉伸过程中受力均匀，还能够清楚的反应楦板的运动距离，从而得到皮毛被拉伸的长度，在实现了皮毛拉伸长度最大的同时避免了皮毛由于拉伸过度导致皮纤维断裂，造成干燥后的皮毛断裂和不平整。

本发明授权一种皮毛拉伸打钉机在权利要求书中公布了：1.一种皮毛拉伸打钉机，其特征在于，包括底座1、工作气缸506、载物台503、楦板507和打钉机构，所述工作气缸506固定在所述底座1上，所述工作气缸506活塞杆的端部固定连接所述载物台503，用于推动所述载物台503相对于所述底座1移动，所述载物台503上连接所述楦板507，所述楦板507前端用于固定皮毛头部； 所述打钉机构通过支架连接在底座1上且悬于楦板507上方，所述打钉机构包括夹紧气缸702、夹紧板703，卡端面板704、卡端顶板705、垫板709和压紧装置，所述卡端面板704上端固定连接卡端顶板705，二者互相垂直，所述垫板709固定于卡端面板704后，所述卡端顶板705上固定有夹紧气缸702，所述夹紧板703为Z型弯板，所述夹紧板703的两个拐角处分别设有两个T型槽，所述夹紧气缸702活塞杆的端部通过活塞连接螺栓7010固定在上侧T型槽处，所述夹紧板703设有长圆孔，所述压紧装置通过所述长圆孔将夹紧板703压紧在垫板709上。

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