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龙图腾网获悉广汽丰田汽车有限公司申请的专利车门吊具视觉定位方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115650064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301067.X，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权车门吊具视觉定位方法、设备及计算机可读存储介质是由尹振麒;陈晓亮;王建旭;翟岳设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门吊具视觉定位方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种车门吊具视觉定位方法、设备及计算机可读存储介质，所述车门吊具视觉定位方法包括获取所述销轴的第一图像信息；根据所述第一图像信息确定所述销轴的位置；将嵌块卡接在所述销轴的位置处，所述嵌块用于将所述锁止杆导向至卡接在所述销轴上；控制所述门板关闭，获取所述销轴的第二图像信息；根据所述第二图像信息确定所述锁止杆是否卡接在所述销轴上。本发明技术方案通过检测所述销轴和锁止杆的位置，使所述嵌块准确放置在所述锁止件的位置处，从而辅助车门吊具自动开合，提高整体的自动化程度，保证车门吊具的开合精度。

本发明授权车门吊具视觉定位方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门吊具视觉定位方法，其特征在于，车门吊具包括夹板以及与所述夹板铰接的门板，所述夹板上具有销轴，所述门板上设有锁止杆，所述车门吊具视觉定位方法应用于车门吊具视觉定位设备，所述车门吊具视觉定位设备包括视觉定位机构、机械臂、定位板、嵌块，所述视觉定位机构用于获取所述销轴的第一图像信息；所述定位板设置在所述机械臂上；所述嵌块设置在所述定位板远离所述机械臂的一端上，所述嵌块用于将所述锁止杆导向至所述销轴上，所述机械臂用于将所述嵌块卡接在所述销轴的位置处；所述嵌块包括连接部以及与所述连接部连接的导向部，所述连接部与所述定位板连接，所述导向部上设有限位槽以及导向壁，所述限位槽的开口朝向背离所述连接部一侧，所述导向壁的一端与所述限位槽的边缘连接，另一端向所述连接部延伸；所述车门吊具视觉定位方法包括： 获取所述销轴的第一图像信息； 根据所述第一图像信息确定所述销轴的位置； 提供一用于将所述锁止杆导向至所述销轴上的嵌块，并将所述嵌块卡接在所述销轴的位置处； 控制所述门板关闭，获取所述销轴的第二图像信息； 根据所述第二图像信息确定所述锁止杆是否卡接在所述销轴上； 根据所述第一图像信息确定所述销轴的位置的步骤包括： 获取所述第一图像信息中的颜色类别； 获取所述销轴的颜色信息； 判断所述颜色信息是否与所述颜色类别相同； 根据判断结果确定所述销轴的位置； 根据判断结果确定所述销轴的位置的步骤包括： 当只具有一处所述颜色类别与所述颜色信息相同时，将所述颜色类别的位置作为所述销轴的位置； 当具有多处所述颜色类别与所述颜色信息相同时，获取所述颜色类别的形状类别，获取所述销轴的形状信息； 判断所述形状信息是否与所述形状类别相同； 当所述颜色信息与所述颜色类别相同且所述形状信息与所述形状类别相同时，将对应的所述颜色类别的位置作为所述销轴的位置。

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