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龙图腾网获悉苏州博众智能机器人有限公司申请的专利转盘检测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444814.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权转盘检测平台是由俞志军设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本转盘检测平台在说明书摘要公布了：本发明公开一种转盘检测平台，包括：工作台，工作台上设有上下料工位和至少两个检测工位；转移模块，设于工作台上，包括转盘、转盘驱动件和至少两个用于安置工件的装载件，至少两个装载件沿转盘的周向依次设于转盘的边缘，转盘驱动件用于驱动转盘转动，以使任一装载件均能在上下料工位和各检测工位之间依次流转；当任一装载件与上下料工位或者任一检测工位相对时，其余装载件分别与其他工位一一相对；与检测工位一一对应设置的检测模块，每个检测模块包括驱动机构和检测机构，驱动机构设于工作台上，驱动机构用于带动检测机构相对于装载件移动，检测机构包括相机或者激光器。本方案可实现多个工位同时作业，提高上下料效率和检测效率。

本发明授权转盘检测平台在权利要求书中公布了：1.一种转盘检测平台，其特征在于，包括： 工作台100，所述工作台100上设有上下料工位101和至少两个检测工位； 转移模块200，设于所述工作台100上，包括转盘201、转盘驱动件109和至少两个用于安置工件的装载件202，至少两个装载件202沿所述转盘201的周向依次设于所述转盘201的边缘，所述转盘驱动件109用于驱动所述转盘201转动，以使任一所述装载件202均能在所述上下料工位101和各检测工位之间依次流转；当任一装载件202与所述上下料工位101或者任一检测工位相对时，其余装载件202分别与其他工位一一相对； 与检测工位一一对应设置的检测模块，每个检测模块包括驱动机构和检测机构，所述驱动机构设于工作台100上，所述驱动机构用于带动所述检测机构相对于所述装载件202移动，所述检测机构包括相机302或者激光器； 所述工作台上设有第一检测工位102、第二检测工位103和第三检测工位104；所述检测模块包括第一检测模块300、第二检测模块400和第三检测模块500； 所述第一检测模块300设于所述第一检测工位102；所述第一检测模块300包括下压立柱301、下压机构303、第一驱动机构和第一检测机构，所述下压立柱301固定于所述工作台100上，所述下压机构303与所述下压立柱301滑动连接，所述下压机构303用于向所述装载件202上的工件施加下压力以使所述工件保持平整，所述第一驱动机构设于所述工作台100上，并能带动所述第一检测机构相对于所述工件移动，所述第一检测机构包括位于所述工作台100下方的第一相机302； 所述第二检测模块400设于所述第二检测工位103；所述第二检测模块400包括第二驱动机构、第二检测机构和补充光源401，所述第二驱动机构设于所述工作台100上，并能带动所述第二检测机构和所述补充光源401同步移动，所述补充光源401设于所述转盘201的上方，用于向下照射所述工件，所述第二检测机构包括第二相机402，所述第二相机402设于所述转盘201的下方； 所述第三检测模块500设于所述第三检测工位104；所述第三检测模块500包括第三驱动机构和第三检测机构，所述第三驱动机构设于所述工作台100上，并能带动所述第三检测机构相对于所述工件移动，所述第三检测机构包括设于所述转盘201上方的第一激光器505和设于所述转盘201下方的第二激光器506； 所述装载件202包括用于固定工件的治具203，所述工作台100上设有四个安装槽105，每个所述安装槽105对应设置一治具板106，所述装载件202可卸载的安装于所述治具板106上； 每个所述装载件202包括所述治具203、第一定位组件和第二定位组件，所述治具203设置在所述治具板106上，所述治具203上设有用于放置所述工件的容纳槽216，所述容纳槽216的槽底上设有与所述工件上待检测的外形轮廓适配的检测通孔217，当所述工件放置于所述容纳槽216内时，所述工件的至少部分轮廓从所述检测通孔217中暴露； 所述第一定位组件包括第一气缸204和第一推块205，所述第一气缸204固定在所述治具板106上，并能带动所述第一推块205靠近或者远离所述治具203上的工件；所述第二定位组件包括第二气缸210和第二推块211，所述第二气缸210固定在所述治具板106上，并能带动所述第二推块211靠近或者远离所述治具203上的工件；所述第二推块211相对于所述治具203的移动方向与所述第一推块205相对于所述治具203的移动方向相互垂直； 所述检测通孔217包括与所述工件的侧面相对应的侧方位检测通孔218，所述治具203上靠近所述侧方位检测通孔218处设有棱镜安装座219，所述棱镜安装座219上设有棱镜220，所述棱镜220位于所述侧方位检测通孔218内，用于将所述工件侧面的图像向所述转盘201的上方或者下方折射； 所述工作台100上固定有驱动件安装座107，所述转盘驱动件109固定在所述驱动件安装座107上，所述转盘驱动件109的输出轴连接所述转盘201； 所述转移模块200还包括真空吸附组件、支撑架221和电滑环222，所述支撑架221的下端固定在所述工作台100上，所述支撑架221的上端延伸至所述转盘201的上方，所述电滑环222位于所述转盘201的上方，所述电滑环222的固定环连接所述支撑架221的上端，所述电滑环222的转动环连接所述转盘201；所述电滑环222、所述转盘201与所述转盘驱动件109的输出轴之间为同轴设置； 所述真空吸附组件包括真空发生器223、多个第一真空吸嘴224和多个第二真空吸嘴，所述第一真空吸嘴224设于所述治具板106的上表面，用于吸附所述治具203的上表面，所述第二真空吸嘴设于所述治具板106的下表面，用于吸附所述治具203的下表面，所述真空发生器223固定于所述工作台100上，所述真空发生器223分别与所述第一真空吸嘴224和所述第二真空吸嘴相连，用于为所述第一真空吸嘴224和所述第二真空吸嘴提供吸附力； 所述下压机构303设于所述转盘201的上方，包括下压板304、下压驱动件305和多个下压头306；所述下压板304滑动设于所述下压立柱301上，所述下压头306固定在所述下压板304上，所述下压驱动件305设于所述下压立柱301上，用于驱动所述下压板304靠近或者远离所述工件，所述下压头306用于抵接所述工件的上表面； 所述下压立柱301上还设有扫描枪，所述扫描枪用于检测所述工件上表面的螺柱的轮廓； 所述转盘201上还设有标定板安装孔108，所述标定板安装孔108处设有标定板600，所述标定板600上具有多个标定孔601；所述转盘201能够带动所述标定板600转动至与所述第一检测模块300、所述第二检测模块400和所述第三检测模块500相对。

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