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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412117.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法是由熊志;陈峰;赵红生;杨凯;罗成;王博;郑旭;徐秋实;任羽纶;莫石设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法在说明书摘要公布了：一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法，该方法先搭建无刷双馈电机的电流环和速度环模型，再根据电流环和速度环模型建立自抗扰控制器，且自抗扰控制器包括d轴电流环自抗扰控制器、q轴电流环自抗扰控制器以及转速环自抗扰控制器，然后采用建立的自抗扰控制器对无刷双馈电机进行解耦抗扰控制。相比传统电流环，本发明自抗扰控制电流环具有更高的抗扰性能，拥有更高频的电流跟踪能力，响应更快，且转速环无论是针对阶跃的速度信号或是负载突变，也能更快进行响应，极大的提高了转速和电流的控制精度。

本发明授权一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法，其特征在于： 所述控制方法依次包括以下步骤： 步骤A、搭建无刷双馈电机的电流环和转速环模型； 步骤B、根据电流环和转速环模型建立自抗扰控制器，所述自抗扰控制器包括d轴电流环自抗扰控制器、q轴电流环自抗扰控制器以及转速环自抗扰控制器； 所述d轴电流环自抗扰控制器、q轴电流环自抗扰控制器的建立方法包括：基于电流环模型，将电流状态变量以外的项均视为干扰，利用线性扩张状态观测器进行观测并前馈，利用电流前馈值与指令值设计控制律； 所述d轴电流环自抗扰控制器的控制律为： ； 上式中，为d轴电流环自抗扰控制器的输出，为电流环控制增益，为控制律比例参数，为控制绕组的d轴理想电流，、分别为控制绕组的d轴观测电流、d轴干扰估计值； 所述q轴电流环自抗扰控制器的控制律为： ； 上式中，为q轴电流环自抗扰控制器的输出，为电流环控制增益，为控制律比例参数，为控制绕组的d轴理想电压，、分别为控制绕组的q轴观测电流、q轴干扰估计值； 所述转速环自抗扰控制器的建立方法包括：基于转速环模型，将控制绕组d轴电流状态变量以外的项均视为干扰，利用线性扩张状态观测器进行观测后前馈补偿，并将转子角速度与转矩设为状态量构建转矩线性扩张状态观测器，观测转矩变化，前馈至转速环输出； 所述转速环自抗扰控制器的控制律为： ； 上式中，为转速环自抗扰控制器的输出，为转速环控制增益，为控制律比例参数，为转子的理想角速度，、分别为转子角速度观测值、转速环干扰估计值，为转矩估计值； 步骤C、采用建立的自抗扰控制器对无刷双馈电机进行解耦抗扰控制。

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