买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种无刷双馈电机转矩脉动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412136.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种无刷双馈电机转矩脉动抑制方法是由熊志;赵红生;郑旭;徐秋实;杨凯;罗成;任羽纶;王佳;吴启亮;王俊琪设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷双馈电机转矩脉动抑制方法在说明书摘要公布了：一种无刷双馈电机转矩脉动抑制方法，该方法先搭建无刷双馈电机的电流环和转速环模型，再根据电流环和转速环模型建立自抗扰控制器，且自抗扰控制器包括d轴改进电流控制器、q轴电流环自抗扰控制器以及转速环自抗扰控制器，d轴改进电流控制器包括d轴电流环自抗扰控制器及与其并联的改进重复控制器，然后采用建立的自抗扰控制器对无刷双馈电机进行控制。本发明将自抗扰控制器与改进重复控制器相结合，利用扩张状态观测器进行干扰估计，且干扰中包含其耦合项，使得电流动态响应更快，对参数鲁棒性更强；同时，并联的改进重复控制器可以克服不控整流引入的高频电流谐波，当工况突变时，也能限制其动态响应不产生过大的超调。

本发明授权一种无刷双馈电机转矩脉动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种无刷双馈电机转矩脉动抑制方法，其特征在于： 所述方法依次包括以下步骤： 步骤A、搭建无刷双馈电机的电流环和转速环模型； 步骤B、根据电流环和转速环模型建立自抗扰控制器，所述自抗扰控制器包括d轴改进电流控制器、q轴电流环自抗扰控制器以及转速环自抗扰控制器，其中，所述d轴改进电流控制器包括d轴电流环自抗扰控制器及与其并联的改进重复控制器，d轴改进电流控制器的建立方法包括： 基于不控整流谐波频率设计改进重复控制器，并将改进重复控制器在选定频率处谐振，前馈补偿谐波；基于电流环模型，将电流状态变量以外的项均视为干扰，利用扩张状态观测器进行观测并前馈；利用前馈值与指令值设计控制律； d轴改进电流控制器的控制律为： ； ； ； ； 上式中，为改进电流控制器的输出，为电流环控制增益，为控制律比例参数，为控制绕组的d轴理想电流，、分别为控制绕组的d轴观测电流、d轴干扰估计值，为改进重复控制器，为fal函数，为输入，为0-1之间的常数，为决定函数线性段区间长度的常数，为延迟参数，N为1时表示单位延迟算子，为稳定系数，为用于调整输出大小的开环增益，为相位调节参数，K为用于调整输出相位的延迟补偿系数，为PWM的开关频率，为6次谐波干扰的频率； 步骤C、采用建立的自抗扰控制器对无刷双馈电机进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司经济技术研究院，其通讯地址为：430077 湖北省武汉市武昌区水果湖街徐东路47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。