精工爱普生株式会社竹内孝幸获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211025671.4，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统是由竹内孝幸;铃木孝典设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统在说明书摘要公布了：提供一种振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统，能够精度良好地控制槽的振动方向。振动发生装置具有：槽，载置工件；第一振动电机和第二振动电机，旋转轴沿着水平方向，并且相互平行；传递部，在传递部配置所述第一振动电机和所述第二振动电机，将所述第一振动电机和所述第二振动电机的振动传递到所述槽；第一传感器，检测所述第一振动电机的所述旋转轴的旋转位置；以及第二传感器，检测所述第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置。
本发明授权振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统在权利要求书中公布了：1.一种振动发生装置，其特征在于，具有： 槽，载置工件； 第一振动电机和第二振动电机，旋转轴沿着水平方向，并且相互平行； 传递部，在所述传递部配置所述第一振动电机和所述第二振动电机，将所述第一振动电机和所述第二振动电机的振动传递到所述槽； 第一传感器，检测所述第一振动电机的所述旋转轴的旋转位置；以及 第二传感器，检测所述第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置， 所述第一传感器具有：第一被检测体，配置在所述第一振动电机；以及第一检测部，检测所述第一被检测体， 所述第二传感器具有：第二被检测体，配置在所述第二振动电机；以及第二检测部，检测所述第二被检测体， 所述第一检测部和所述第二检测部分别配置在与所述传递部不同的部位， 所述振动发生装置具有： 基台；以及 腿部，将所述基台与所述传递部连接，进行弹性变形， 所述第一检测部和所述第二检测部分别配置在所述基台， 所述腿部介于所述第一检测部、所述第二检测部与所述第一振动电机、所述第二振动电机之间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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