买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006165.6，技术领域涉及：G01K13/12；该发明授权一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法是由叶长宏;吴瑞珉;宋希韬;魏振红;申晨;孙兴洪;黄天茂设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法在说明书摘要公布了：一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法，所述替换系统设置于用于熔融金属包测温的测温枪处，包括：六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、剪切机及废料坑或废料箱；测温枪、搁置架、剪切机、废料坑或箱分别依次设于六轴机械手回旋范围内的不同方位，废料坑或箱设于测温枪或剪切机附近；夹取工具包括基座、并列设置于基座前端的夹取测温取样探头的夹爪、定位爪及位于夹爪和定位爪之间的检测装置所述夹爪夹持空间中心线、定位爪定位空间的中心线位于同一轴线，检测装置的检测源通过这一轴线。本发明替代人工套接或拔除测温取样探头，可以减少操作人员的劳动强度，降低高危环境对健康危害，并提高工作效率。

本发明授权一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法在权利要求书中公布了：1.一种冶金测温取样探头的替换系统，设置于用于熔融金属包测温的测温枪处，其特征在于，包括：六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、将测温取样探头取样段和夹持段切割分开的剪切机及废料坑或废料箱；其中， 所述测温枪、搁置架、剪切机、废料坑或废料箱分别依次设置于所述六轴机械手回旋范围内的不同方位，其中，废料坑或废料箱设置于测温枪或剪切机附近； 所述的测温取样探头为圆杆型，设有取样段和夹持段，其中，夹持段为中空结构，并具有供测温枪插入的开口；所述的测温枪为圆杆型，其头部直径小于枪身直径，且两者之间设有渐变过渡段； 所述的夹取工具包括基座、并列设置于基座前端的夹取所述测温取样探头的夹爪、定位爪及位于夹爪和定位爪之间的检测装置，所述夹爪的夹持空间中心线、定位爪的定位空间中心线位于同一轴线，检测装置的检测源通过这一轴线； 所述的夹爪包括左支撑臂、右支撑臂及可驱动左、右支撑臂做相向运动的平动气缸、分别设置于左、右支撑臂端部的左、右夹持块，左、右夹持块相对的一面中央沿长度方向设V形或梯形凹槽；所述左、右夹持块的长度为所述测温取样探头夹持段外径的3～4倍； 所述定位爪包括张角式气缸及设置于张角式气缸两摆臂之上的左、右定位指，其中，所述左、右定位指分别包括基部及位于基部前端的夹持部，该夹持部呈V形，且其内底部为弧形凹面；所述左、右定位指交叉闭合所围成的定位空间范围与所述测温枪枪身外径匹配，且，所述左、右定位指交叉闭合所围成的定位空间的中心线与所述夹爪的左、右夹持块闭合形成的夹持空间中心线为同一轴线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝山钢铁股份有限公司，其通讯地址为：201900 上海市宝山区富锦路885号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。