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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种既有线隧道施工工作装置车及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459232.4，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种既有线隧道施工工作装置车及其施工方法是由姬海东;张海涛;宋效凯;佘帅龙;曹振彪;龚加文;邹海炎设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种既有线隧道施工工作装置车及其施工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种既有线隧道施工工作装置车及其施工方法，工作装置车包括运载车、水平滑移轨道、机械臂俯仰伸缩机构、滑轨机构、凿毛机构、工作吊篮和动力站。运载车包括平板运输车和可拆卸连接于平板运输车的副车架，副车架用于搭载不同功能结构，根据不同铁路线要求更换相应标准的平板运输车。机械臂俯仰伸缩机构转动连接于水平滑移轨道上滑动连接的滑移平台，滑轨机构滑动连接于机械臂俯仰伸缩机构，且能够跨过隧道既有线路并适应隧道端面弧形。凿毛机构设置于滑轨机构上，随着滑轨机构相对于机械臂俯仰伸缩机构滑动。工作吊篮用于搭载操作人员，使操作人员便于拉动线路远离隧道内墙，进而通过凿毛机构实现对隧道全断面跨线凿毛。

本发明授权一种既有线隧道施工工作装置车及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种既有线隧道施工工作装置车，其特征在于：包括运载车1、机械臂俯仰伸缩机构、滑轨机构6和凿毛机构7； 所述运载车1包括与铁路线匹配的平板运输车11以及可拆卸式设置于所述平板运输车11上的副车架12； 所述机械臂俯仰伸缩机构包括机械臂伸缩部件一3和机械臂伸缩部件二4； 所述滑轨机构6设有两个且与所述机械臂伸缩部件一3和机械臂伸缩部件二4一一对应，所述滑轨机构6包括滑道托架61和滑动连接于所述滑道托架61的弧形滑轨63；所述凿毛机构7设有多个且分别设置于两个滑轨机构6上； 所述机械臂伸缩部件一3包括伸缩段一和安装板一35，所述伸缩段一的一端活动连接于所述副车架12，所述安装板一35连接于伸缩段一的另一端，任一个所述滑轨机构6连接于安装板一35； 所述机械臂伸缩部件二4包括伸缩段二、斗杆臂46和安装板二49，所述伸缩段二的一端活动连接于副车架12，所述斗杆臂46的两端分别与伸缩段二的另一端和所述安装板二49连接，任一个所述滑轨机构6连接于安装板二49； 所述滑轨机构6还包括轨道安装架62和往复移动组件65，所述轨道安装架62滑动连接滑道托架61，所述弧形滑轨63固定连接于轨道安装架62，所述往复移动组件65连接于轨道安装架62或弧形滑轨63； 所述往复移动组件65包括两个相互平行的连杆651，所述连杆651的两端分别与凿毛机构7和弧形滑轨63铰接，所述弧形滑轨63、凿毛机构7和两个连杆651之间组成近似平行四边形的四连杆651机构。

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