中国人民解放军92941部队解晶获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军92941部队申请的专利一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211614826.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统是由解晶;牛慧军;王志鑫;冯国新;张兴凡;袁立群;查月;张国利;常浩;张昀申;张光俊设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统，涉及卫星导航定位领域，所述方法，包括：采用钟差预报模型确定GNSS接收机在t时刻的钟差是否发生跳变；钟差预报模型为采用历史时间段内的钟差数据构建的二次多项式模型；若发生跳变，则确定GNSS接收机在t时刻进行调钟，并根据前两个时刻的原始伪距观测量确定GNSS接收机在t时刻的调钟后的伪距观测量；对于t时刻之后的各个时刻，将对应时刻的伪距观测量历元间变化量叠加在上一时刻的调钟后的伪距观测量上，得到GNSS接收机在t时刻之后的各个时刻的调钟后的伪距观测量。本发明能实现GNSS接收机输出的伪距观测量无阶梯变化。
本发明授权一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法，其特征在于，包括： 采用钟差预报模型确定GNSS接收机在t时刻的钟差是否发生跳变；所述钟差预报模型为采用历史时间段内的钟差数据构建的二次多项式模型；其中，t＞2； 若发生跳变，则确定GNSS接收机在t时刻进行调钟，并根据t时刻的原始伪距观测量、t-1时刻的原始伪距观测量和t-2时刻的原始伪距观测量确定GNSS接收机在t时刻的调钟后的伪距观测量； 对于t时刻之后的各个时刻，基于伪距观测量历元间变化量高度相关的特性，将对应时刻的伪距观测量历元间变化量叠加在上一时刻的调钟后的伪距观测量上，得到GNSS接收机在t时刻之后的各个时刻的调钟后的伪距观测量。
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