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龙图腾网获悉沈阳工业大学;沈阳建筑大学申请的专利一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639858.3，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法是由张珂;赵金宝;石怀涛;李勇;王佳;王嘉宇;佟圣皓;王子男;龙彦泽设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本发明能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。

本发明授权一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置，其特征在于，包括爬架1、靶标5、测量机构2和计算控制器3，爬架1设置在建筑物6外围，包括竖直爬架柱101和水平爬架框102，竖直爬架柱101设有多个，分布在建筑物6各个角的位置，水平爬架框102可上下移动的连接在竖直爬架柱101上，在水平爬架框102的各条边框上，分别设有砌墙机器人4，在水平爬架框102的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标5，在每个靶标5的正下方，分别设有一个测量机构2，每个测量机构2均与计算控制器3信号连接，计算控制器3与各个靶标5和砌墙机器人4信号连接； 所述测量机构2包括水平移动底座10、竖直移动架7、液压调平结构20和激光测距传感器31，竖直移动架7连接在水平移动底座10上端，液压调平结构20连接在竖直移动架7上，激光测距传感器31设置在液压调平结构20上端，激光测距传感器31位于对应的所述靶标5的正下方； 所述水平移动底座10包括X向水平移动组件和Y向水平移动组件，X向水平移动组件包括X向底座15、X向步进电机11、X向丝杠13、X向轴承座14和X向承重座12，在X向底座15上设有两根X向导轨，X向承重座12可移动的安装在X向导轨上，在两根X向导轨之间一侧的X向底座15上，设置X向步进电机11，X向步进电机11的输出端连接X向丝杠13，X向丝杠13螺纹穿过X向承重座12下端后，与X向轴承座14转动连接，X向轴承座14设置在两根X向导轨之间的另一侧的X向底座15上； Y向水平移动组件包括Y向底座8、Y向步进电机9、Y向丝杠16、Y向轴承座17和Y向承重座18，在Y向底座8上设有两根Y向导轨，Y向承重座18可移动的安装在Y向导轨上，在两根Y向导轨之间一侧的Y向底座8上，设置Y向步进电机9，Y向步进电机9的输出端连接Y向丝杠16，Y向丝杠16螺纹穿过Y向承重座18下端后，与Y向轴承座17转动连接，Y向轴承座17设置在两根Y向导轨之间的另一侧的Y向底座8上；在Y向承重座18上表面，固定连接所述竖直移动架7； 所述竖直移动架7包括Z向支架19、Z向步进电机24、Z向丝杠25和Z向轴承座26，Z向支架19下端固定连接在所述水平移动底座10上端，Z向支架19的一侧下端连接Z向步进电机24，Z向步进电机24的输出端连接Z向丝杠25，X向丝杠25另一端转动连接在Z向轴承座26上，Z向轴承座26连接在Z向支架19的上端，所述液压调平结构20转动连接在Z向丝杠25上。

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