安霸国际有限合伙企业高文海获国家专利权
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龙图腾网获悉安霸国际有限合伙企业申请的专利用于使用卷积技术来加速散斑图像块匹配的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111059588.4，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权用于使用卷积技术来加速散斑图像块匹配的方法和装置是由高文海;王亮亮;俞波设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于使用卷积技术来加速散斑图像块匹配的方法和装置在说明书摘要公布了：一种装置，其包括接口、光投射器以及处理器。所述接口可以被配置为：接收像素数据。所述光投射器可以被配置为：生成结构光图案。所述处理器可以被配置为：对排列为视频帧的所述像素数据进行处理，并生成视差图和深度图。处理器可以包括卷积神经网络硬件，其可以：将参考图像排列成张量，在所述张量的深度方向上对所述视频帧中的一个视频帧执行逻辑操作，以生成所述视频帧的特征图的张量，使用卷积来减少在特征图的所述张量的所述深度方向上执行的计算量，对所述特征图的所述张量执行卷积滤波，确定索引图位置，以及基于所述索引图位置来搜索查找数据以确定视差图和深度图。
本发明授权用于使用卷积技术来加速散斑图像块匹配的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种装置，其包括： 接口，其被配置为：接收像素数据； 结构光投射器，其被配置为：生成结构光图案；以及 处理器，其被配置为：i对被排列为视频帧的所述像素数据进行处理，ii对包括所述结构光图案的多个参考图像进行预处理，iii生成查找数据，以及iv响应于a所述视频帧、b所述结构光图案、c所述参考图像和d所述查找数据来执行卷积操作以生成视差图和深度图，其中，所述处理器包括卷积神经网络硬件，其被配置为： A将所述多个参考图像排列成四维张量， B在所述四维张量的深度方向上对所述视频帧中的一个视频帧执行逻辑操作，以生成所述视频帧的特征图的张量， C使用水平和竖直分离卷积和膨胀来减少要在所述特征图的张量的所述深度方向上实现卷积滤波所执行的计算量， D对所述特征图的所述张量执行所述卷积滤波， E响应于在所述特征图的张量的所述深度方向上执行的最大值计算，确定深度维度索引值， F确定索引图位置，以及 G基于所述索引图位置来搜索所述查找数据以确定所述视差图和所述深度图。
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