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龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利一种动力猫道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572451.3，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权一种动力猫道是由张庆杰设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力猫道在说明书摘要公布了：本发明涉及油气开采设备技术领域，并提供一种动力猫道，所述动力猫道包括底座、起升臂、云梁及坡道，所述坡道的一端与所述底座的一端连接，所述坡道另一端用于与钻台连接，所述起升臂的一端与所述底座铰接；所述底座上设置有电驱机构，所述电驱机构与所述起升臂驱动连接，用于驱动所述起升臂相对所述底座转动；所述起升臂上设置有滑动机构，且所述滑动机构活动连接于所述起升臂上，所述底座上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滑动机构驱动连接，用于驱动所述滑动机构在所述起升臂上往复运动；所述云梁的一端与所述滑动机构铰接，所述云梁另一端用于与坡道接触，且所述云梁上用于承放钻具。

本发明授权一种动力猫道在权利要求书中公布了：1.一种动力猫道，其特征在于，包括底座200、起升臂300、云梁400及坡道100，所述坡道100的一端与所述底座200的一端连接，所述坡道100另一端用于与钻台800连接，所述起升臂300的一端与所述底座200铰接； 所述底座200上设置有电驱机构600，所述电驱机构600与所述起升臂300驱动连接，用于驱动所述起升臂300相对所述底座200转动； 所述起升臂300上设置有滑动机构500，且所述滑动机构500活动连接于所述起升臂300上； 所述底座200上还设置有驱动机构700，所述驱动机构700与所述滑动机构500驱动连接，用于驱动所述滑动机构500在所述起升臂300上往复运动； 所述云梁400的一端与所述滑动机构500铰接，所述云梁400另一端用于与所述坡道100接触，且所述云梁400上用于承放钻具； 所述滑动机构500包括滑动体510及与所述滑动体510转动连接的滚轮520，所述起升臂300上设置有与所述滚轮520相匹配的轨道，所述轨道沿所述起升臂300的长度方向设置，所述滚轮520滚动连接于所述轨道内，所述驱动机构700与所述滑动体510驱动连接；所述滚轮520通过销轴与所述滑动体510转动连接，以形成小车结构，用于在所述起升臂300内往复移动，所述轨道设置为半封闭式轨道，以满足所述滑动机构500在其内移动又可限制其脱离；所述滑动体510上设置有用于与所述云梁400铰接的铰接部530，并通过销轴与所述云梁400铰接，且所述铰接部530与所述云梁400铰接的一侧为中空结构，用于所述滑动机构500在所述起升臂300上往复运动时，所述云梁400与所述铰接部530的通过。

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