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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利弹群协同作战的星弹通信链路筹划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469568.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权弹群协同作战的星弹通信链路筹划方法是由田志新;孔祥磊;王同军;韩鹏设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹群协同作战的星弹通信链路筹划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及弹群协同作战的星弹通信链路筹划方法，包括：S100，确定导弹与目标之间的距离的动力学模型及所述动力学模型的外部控制函数；S200，构造有向时变拓扑图；S300，根据所述动力学模型、所述外部控制函数和所述有向时变拓扑图判定星弹协同可行性；S400，确定与所述外部控制函数的变化率正相关的能量损失函数，并通过最小化所述能量损失函数优化所述星弹通信链路。本发明将弹群协同作战通信链路转化为有向时变拓扑图，并提出能量损失函数，将通信拓扑筹划问题转化为能量损失函数最小化求解问题，巧妙地将星弹协同作战通信问题转化为有向时变拓扑图模型的数学优化问题，化繁为简，极大地提升了弹群协同作战能力。

本发明授权弹群协同作战的星弹通信链路筹划方法在权利要求书中公布了：1.一种弹群协同作战的星弹通信链路筹划方法，其特征在于，所述筹划方法包括： S100，确定导弹与目标之间的距离的动力学模型及所述动力学模型的外部控制函数； S200，构造有向时变拓扑图； S300，根据所述动力学模型、所述外部控制函数和所述有向时变拓扑图判定星弹协同可行性； S400，确定与所述外部控制函数的变化率正相关的能量损失函数，并通过最小化所述能量损失函数优化所述星弹通信链路； 步骤S100包括： 导弹i与目标之间的距离ρi的动力学模型为： 其中，ui为导弹i关于距离ρi的控制输入，t为时刻； 所述外部控制函数表示为卫星i的控制协议： 其中，ki为控制增益，为卫星观测到的导弹j1,...,jr距离目标的距离，为卫星观测并计算获取的导弹j1,...,jr到达目标的时间，且j≠1,j∈{j1,...,jr}； 步骤S200包括： 构造有向时变拓扑图为： Gt＝V,Et,At 其中，顶点集V为导弹系统{1,...,n}，Et为边集，At＝[aijt]n×n∈Rn×n为对应的邻接矩阵。

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