常州固立高端装备创新中心有限公司豁长春获国家专利权
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龙图腾网获悉常州固立高端装备创新中心有限公司申请的专利一种力量训练机绕线装置及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115888011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634790.X，技术领域涉及：A63B21/045；该发明授权一种力量训练机绕线装置及其设计方法是由豁长春;许圳淇设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力量训练机绕线装置及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及力量训练技术领域，特别涉及一种力量训练机绕线装置及其设计方法，包括传动轴和绕线轮，所述绕线轮安装于传动轴的一端，所述绕线轮包括绕线部和圆柱螺杆部，所述绕线部的母线为倾斜的直线或者曲线，所述绕线部表面开设有螺旋凹槽；本发明将绕线轮的绕线部设计成直径变化的结构，绕线部通过改变直径的大小，近似全部或者部分抵消掉弹性元件产生的扭矩时随着形变量的增大而增大的那部分，即可实现近似恒定阻力或者变力阻力。
本发明授权一种力量训练机绕线装置及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种力量训练机绕线装置的设计方法，其特征在于：力量训练机绕线装置包括传动轴1和绕线轮2，所述绕线轮2安装于传动轴1的一端，所述传动轴1的另一端连接有弹性元件7，所述绕线轮2包括绕线部21和圆柱螺杆部22，所述绕线部21的母线为曲线，所述绕线部21表面开设有螺旋凹槽，所述绕线部21上绕有柔性绳6，所述柔性绳6与外部施力源8相连，所述圆柱螺杆部22选用可自锁的螺纹，即螺纹的升角需要大于摩擦角；所述力量训练机绕线装置的设计方法，包括如下步骤： 当绕线部21的母线为曲线时，计算如下： 建立直角坐标系，则绕线部21的母线方程可以表示为： 因此，绕线部21两端截面的半径可以分别表示为： 假设弹性元件7向绕线部21提供的在横坐标x处的扭矩为Tx，而目标力曲线为Fx，则可以计算出在任意一点x处绕线部21的半径应设计为： ， 其中x的范围为，即为绕线部21绕线部分的长度，上述方程即为绕线部21的半径方程。
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