通用汽车环球科技运作有限责任公司R.雷谢夫获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利自主前瞻方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115892058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210546322.0,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权自主前瞻方法和系统是由R.雷谢夫;Z.布纳亚;V.戈德纳设计研发完成,并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主前瞻方法和系统在说明书摘要公布了:提供了用于控制自主车辆的方法和系统。在一实施例中,一种方法包括:由处理器识别对即将到来道路的纵向维度的至少一个约束;由处理器基于至少一个约束的类型来定义约束激活逻辑;由处理器执行约束激活逻辑,以将约束的状态确定为活动的和非活动的中的至少一个;当约束的状态是活动的时,由处理器基于约束来验证自主车辆的运动计划;以及基于运动计划的验证来选择性地控制自主车辆。
本发明授权自主前瞻方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种控制自主车辆的方法,包括: 由处理器识别对即将到来道路的纵向维度的至少一个约束; 由处理器基于至少一个约束的类型来定义约束激活逻辑; 由处理器执行约束激活逻辑,以将约束的状态确定为活动的和非活动的中的至少一个; 当约束的状态是活动的时,由处理器基于约束来验证自主车辆的运动计划;以及 基于运动计划的验证来选择性地控制自主车辆, 其中,所述约束激活逻辑基于确定的不返回点将所述约束的状态定义为活动的,其中,所述不返回点基于制动距离确定,所述制动距离基于所述自主车辆的所有可能速度和所述约束的位置。
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