新纳传感系统有限公司宋洋获国家专利权
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龙图腾网获悉新纳传感系统有限公司申请的专利三轴加速度计的零偏校准方法、计算装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450651.1，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权三轴加速度计的零偏校准方法、计算装置以及存储介质是由宋洋设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本三轴加速度计的零偏校准方法、计算装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种三轴加速度计的零偏校准方法、计算装置以及存储介质。所述零偏校准方法包括：将所述三轴加速度计依次静置于Z轴和Y轴定义的平面内的至少三个不同姿态下预定时长，以在每个姿态下获得所述三轴加速度计输出的一组加速度测量值，每组加速度测量值包括三个轴的加速度测量值；根据得到的至少三组加速度测量值以及预定公式求解Y轴和Z轴的零偏byy,bzz，所述预定公式是根据三轴加速度真值的模为当地重力加速度构建的。这样只需要至少三个不同姿态的测量，并且不需要高精度转台或水平大理石平台，就可以完成零偏校准。
本发明授权三轴加速度计的零偏校准方法、计算装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三轴加速度计的零偏校准方法，其特征在于，其包括： 将所述三轴加速度计依次静置于Z轴和Y轴定义的平面内的至少三个不同姿态下预定时长，以在每个姿态下获得所述三轴加速度计输出的一组加速度测量值，每组加速度测量值包括三个轴的加速度测量值； 根据得到的至少三组加速度测量值以及预定公式求解Y轴和Z轴的零偏by,bz，所述预定公式是根据三轴加速度真值的模为当地重力加速度构建的， 所述加速度计安装于挖掘机的大臂、小臂、斗杆或铲斗上，所述挖掘机通过控制所述大臂、小臂、斗杆或铲斗使得所述加速度计被依次静置于Z轴和Y轴定义的平面内的至少三个不同姿态下， 所述预定公式为： 将得到的至少三组加速度测量值代入所述预定公式求解Y轴和Z轴的零偏by,bz，其中yi,zi分别为所述三轴加速度计的Y轴和Z轴的加速度测量值，r为当地重力加速度，i为至少三个不同姿态的序号。
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