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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利一种可扩展的增量式草坪视频分割方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211371436.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种可扩展的增量式草坪视频分割方法、装置是由曾少宁;朱佳龙;饶云波;吴俊君设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可扩展的增量式草坪视频分割方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可扩展的增量式草坪视频分割方法、装置。通过对初始数据集执行第一处理，对Segformer模型进行训练，获得第一Segformer模型；对补充数据集执行第二处理，对第一Segformer模型进行训练，获得第二Segformer模型；获取历史采集的草坪场景的全景视频，并对全景视频执行抽帧展开以及锐化处理，获取展开图像集并对第二Segformer模型进行训练，获得第三Segformer模型；基于所述第二Segformer模型、或第三Segformer模型对后续草坪场景的视频执行语义分割处理。相比于现有技术，能够获取较多的带标签的草坪图像，同时对全景相机拍摄的全景图片使用极坐标展开、锐化等处理，并提出根据不同的视频执行基于不同的模型检测，提高全景图片的语义分割效果。

本发明授权一种可扩展的增量式草坪视频分割方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种可扩展的增量式草坪视频分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取草坪场景的初始数据集，对所述初始数据集执行第一处理，并根据初始数据集对Segformer模型进行训练，获得第一Segformer模型；所述初始数据集包括若干草坪场景图片； 获取草坪场景的补充数据集，对所述补充数据集执行第二处理，并根据补充数据集对所述第一Segformer模型进行训练，获得第二Segformer模型； 获取历史采集的草坪场景的全景视频，并对所述全景视频执行抽帧展开以及锐化处理，获取展开图像集；基于所述展开图像集，对所述第二Segformer模型进行训练，获得第三Segformer模型； 基于所述第二Segformer模型、或第三Segformer模型对后续草坪场景的视频执行语义分割处理； 所述基于所述展开图像集，对所述第二Segformer模型进行训练，获得第三Segformer模型，包括： 对所述展开图像集执行第三处理；所述第三处理包括调整所述展开图像的宽高比至预定比例，并进行线性插值； 根据执行第三处理后的展开图像集，对所述第二Segformer模型进行训练，获得第三Segformer模型； 所述基于所述第二Segformer模型、或第三Segformer模型对后续草坪场景的视频执行语义分割处理，包括： 获取后续草坪场景的视频，执行分帧处理以及锐化处理，以获取待检测图像； 判断待检测图像的宽高比； 若所述宽高比大于预定阈值，则确定该视频为全景视频；调整所述待检测图像的宽高比至预定比例，并进行线性插值，并根据第三Segformer模型对所述待检测图像执行语义分割； 若所述宽高比小于预定阈值，则确定该视频为普通视频，并根据第二Segformer模型对所述待检测图像执行语义分割； 所述获取历史采集的草坪场景的全景视频，并对所述全景视频执行抽帧展开以及锐化处理，获取展开图像集，包括： 针对全景相机拍摄的视频进行抽帧处理，人工筛选关键帧，获取一组全景相机拍摄的图像； 针对抽帧得到的图像，适当降低图像的分辨率和尺寸，便于后续进行处理，将该组图进行备份； 使用均值偏移算法对全景相机拍摄的全景图像进行滤波处理，平滑整个图像； 针对一组同样拍摄条件的全景图像，转为灰度图像；使用自适应阈值方法确定图像的阈值，再使用图像的膨胀方法恢复图像的一些不连通部分； 使用自适应阈值方法得到的阈值进行Canny边缘检测； 使用两次霍夫检测分别确定内外圆的半径和圆心位置； 在仅经过降低分辨率的原图上针对图像中的有效圆环区域进行极坐标展开，展开图像的宽为圆环的周长，高为内外环的半径差，再对图像进行拉普拉斯锐化处理，得到最终的展开图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(湖州)，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B2幢8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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