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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种适用于水面无人艇的逆变电源控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310059591.9，技术领域涉及：H02M1/12；该发明授权一种适用于水面无人艇的逆变电源控制方法是由邓丽辉;郭婷婷;吴园园;贾西贝;徐晓茹设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水面无人艇的逆变电源控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于水面无人艇的逆变电源控制方法，该控制方法涉及的逆变电源控制装置包括蓄电池、DC‑DC升压变换单元、LC滤波单元、DC‑AC变换单元、整流及滤波单元、电压和电流信号采集单元、STM32F767芯片及TMS320C6678芯片；所述蓄电池、DC‑DC升压变换单元、LC滤波单元、DC‑AC变换单元、整流及滤波单元依次电连接；该控制方法为：将直流12V或24V电源逆变成交流220V，主要通过两个过程：DC‑DC升压变换和DC‑AC变换来实现，在DC‑AC过程中，通过基于BP神经网络间接模型参考自适应控制算法进行控制输出SPWM波。本发明实现了将实现直流电转换为高品质的交流电。

本发明授权一种适用于水面无人艇的逆变电源控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于水面无人艇的逆变电源控制方法，其特征在于：该方法涉及的逆变电源控制装置包括蓄电池、DC-DC升压变换单元、LC滤波单元、DC-AC变换单元、整流及滤波单元、电压和电流信号采集单元、STM32F767芯片及TMS320C6678芯片；蓄电池、DC-DC升压变换单元、LC滤波单元、DC-AC变换单元、整流及滤波单元依次电连接； 该控制方法为：将直流12V或24V电源逆变成交流220V，通过两个过程：DC-DC升压变换和DC-AC变换来实现；第一级采用DC-DC变换，DC-DC变换采用2组对称的推挽电路作为主拓扑，同时高频变压器采用双变压器形式，一次侧绕组并联分别接一组推挽电路，并采用相同时序控制方式，同过STM32F767进行程序控制并输出PWM波形驱动两组开关管；两组开关管在STM32F767输出的PWM驱动下交替导通，高频变压器输出高频方波并采用全桥整流；由DC-DC变换输出的信号经过LC滤波后得到升压后的直流310V；第二级采用DC-AC变换，DC-AC变换采用全桥逆变电路，采用TMS320C6678芯片完成控制全桥逆变电路的SPWM控制任务，得到正弦交流输出，正弦交流输出经过整流和滤波后供给使用设备；同时电压和电流信号采集单元实时采集蓄电池电压、DC-DC升压变换后的电压及整流和滤波后的电压和电力，对整个逆变电路的过流、过压、欠压、过载保护； 该方法为采用基于神经网络间接模型参考自适应控制的逆变电源控制方法；TMS320C6678芯片通过基于BP神经网络间接模型参考自适应控制算法进行控制输出SPWM波； 基于BP神经网络间接模型参考自适应控制算法包括参考模型、被控对象、神经网络辨识器、神经网络控制器；神经网络辨识器，用于利用神经网络的特性建立直流转交流的神经网络模型，并将此模型引入直流转交流控制过程中，利用神经网络辨识出被控系统模型，然后通过试验数据不断训练神经网络控制器，使被控系统输出跟踪参考模型输出，通过在线监测交流电输出信息，再将其与给定参考信号进行比较，来调节SPWM输出，达到控制直流转交流的输出控制效果；参考模型为直流转交流过程的参考控制模型；被控对象为直流转交流；神经网络控制器，用于利用神经网络算法去不断辨识被控对象，再通过实际直流转交流的数据不断训练，使被控系统输出跟踪参考模型输出，达到输出高品质的交流电，供无人艇的艇端测量测绘设备使用。

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