北京百度网讯科技有限公司孙灏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利基于特征交互的障碍物行为预测方法及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310107438.9，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权基于特征交互的障碍物行为预测方法及自动驾驶车辆是由孙灏;姚萌设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于特征交互的障碍物行为预测方法及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于特征交互的障碍物行为预测方法及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习、图像处理和计算机视觉技术领域，可应用于自动驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆周边的障碍物与驾驶环境信息；从障碍物与驾驶环境信息中提取障碍物特征和驾驶环境特征；对障碍物特征和驾驶环境特征进行特征交互，得到交互特征；将交互特征输入至解码器进行运动预测，得到车辆周边的障碍物的未来行为状态。该实施方式增强交互的表达能力，进而提升预测精度。
本发明授权基于特征交互的障碍物行为预测方法及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于特征交互的障碍物行为预测方法，包括 获取车辆周边的障碍物与驾驶环境信息； 从所述障碍物与驾驶环境信息中提取障碍物特征和驾驶环境特征； 将所述障碍物特征和所述驾驶环境特征输入至编码器进行多层级特征交互，得到交互特征； 将所述交互特征输入至解码器进行运动预测，得到所述车辆周边的障碍物的未来行为状态； 其中，所述障碍物与驾驶环境信息包括所述车辆的周边感知信息和周边地图信息，所述驾驶环境特征包括停止线特征和道路特征；以及 所述从所述障碍物与驾驶环境信息中提取障碍物特征和驾驶环境特征，包括： 从所述周边感知信息中提取所述障碍物特征和所述停止线特征，以及从所述周边地图信息中提取所述道路特征。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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