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龙图腾网获悉上海司彤环保工程有限公司申请的专利一种两级液压制动器及其制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211636940.0，技术领域涉及：F16D65/14；该发明授权一种两级液压制动器及其制动方法是由赵强;程俊杰;赵彬设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两级液压制动器及其制动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种两级液压制动器及其制动方法，所述两级液压制动器包括电机、第一换向阀、第二换向阀、液压系统、节流阀和制动器；所述电机当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；当第一换向阀、第二换向阀和电机失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动。本发明能够根据实际工况需求实现柔性制动和紧急制动，能够根据负载大小不同，实现制动时间可调、制动力矩可调。

本发明授权一种两级液压制动器及其制动方法在权利要求书中公布了：1.一种两级液压制动器，其特征在于，包括电机、第一换向阀、第二换向阀、液压系统、节流阀和制动器；所述电机用于为所述液压系统提供动力，所述第一换向阀、第二换向阀、节流阀实现对制动器的正常制动和紧急制动；当第一换向阀和电机失电、第二换向阀保持得电状态，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第二级低压力工作区间，第二换向阀在预设时间后失电，使得制动器闭合实现正常制动；当第一换向阀、第二换向阀和电机失电，则所述液压系统失压，所述节流阀使得所述制动器的压力油降至第三级低压力工作区间，制动器闭合实现紧急制动； 还包括用于检测液压油压力的压力传感器，当所述压力传感器检测到的压力升高至第一压力阈值时，控制所述电机失电、第一换向阀和第二换向阀得电；当所述压力传感器测得的压力值低于第二压力阈值时，控制所述电机启动完成补压，直至所述压力值大于所述第一压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值；所述两级液压制动器还包括手动泵和截止阀，所述手动泵用于为所述制动器增加液压油的压力以打开所述制动器，所述截止阀用于在手动泵完成打开制动器后复位所述手动泵； 所述两级液压制动器还包括液压油温度传感器，所述液压油温度传感器用于检测液压温度，当所述液压温度高于设定温度阈值，控制所述两级液压制动器停机以便检查。

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