嬴彻星创智能科技(上海)有限公司胡洁义获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利基于地图数据转换的精度检查方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115979299B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211617684.0,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权基于地图数据转换的精度检查方法及装置是由胡洁义;文谢;叶晨桦;史宏涛;周万强;罗明星;邱本锐;张泰培;申思琪;李韬;马从海;孙杰;陈林用;赵家玉设计研发完成,并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于地图数据转换的精度检查方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于地图数据转换的精度检查方法及装置,方法包括:获取高精度地图以及仿真地图,仿真地图是根据高精度地图转换得到的;分别对高精度地图和仿真地图进行采样处理,并对采样处理得到的各个点进行分类,得到对应高精度地图各个车道线的第一车道线点集和对应仿真地图各个车道线的第二车道线点集;根据第一车道线点集和第二车道线点集,并结合预先获取的高精度地图和仿真地图的车道线匹配关系,得到对应各车道线的偏差;将偏差与预设阈值进行比较,并根据比较结果确定精度检查结果。本发明可以有效计算地图的偏差值,同时可以反馈不满足偏差阈值范围的车道线所属的道路编号和车道编号,以便于有针对性地对地图进行优化。
本发明授权基于地图数据转换的精度检查方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于地图数据转换的精度检查方法,其特征在于,包括: 获取高精度地图以及仿真地图,所述仿真地图是根据所述高精度地图转换得到的; 分别对所述高精度地图和所述仿真地图进行采样处理,并对采样处理得到的各个点进行分类,得到对应所述高精度地图各个车道线的第一车道线点集和对应所述仿真地图各个车道线的第二车道线点集; 根据所述第一车道线点集和所述第二车道线点集,并结合预先获取的所述高精度地图和所述仿真地图的车道线匹配关系,得到对应各车道线的偏差; 将所述偏差与预设阈值进行比较,并根据比较结果确定精度检查结果; 所述根据所述第一车道线点集和所述第二车道线点集,并结合预先获取的所述高精度地图和所述仿真地图的车道线匹配关系,得到对应各车道线的偏差,包括: 利用线性插值,将各所述第二车道线点集映射至所述高精度地图中,得到第三车道线点集; 基于预先获取的所述高精度地图与所述仿真地图中的车道线的匹配关系,获取配对的第二车道线点集和第三车道线点集; 根据所述配对的第二车道线点集和第三车道线点集,得到对应各车道线的偏差。
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