买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于广义拟线性观测器同步的AGV控制系统的超混沌决策加密方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115987482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211563115.2，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权基于广义拟线性观测器同步的AGV控制系统的超混沌决策加密方法是由谢巍;刘龙文设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于广义拟线性观测器同步的AGV控制系统的超混沌决策加密方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于广义拟线性观测器同步的AGV控制系统的超混沌决策加密方法、装置及存储介质，AGV控制系统包括上位机、下位机和通讯模块，上位机和下位机通过通讯模块建立通信，该方法包括：通过上位机将AGV小车的速度控制信号注入Lorenz混沌系统，Lorenz混沌系统通过增广变换构建广义混沌加密系统；接收广义混沌加密系统，并依据广义混沌加密系统构建拟线性观测器；基于拟线性观测器求解，获得拟线性观测器的有效解，实现了对于超混沌系统的决策信息的加密同步及传输。本发明提供的方法将决策信息的加密解密过程转换为上、下位机的混沌系统的一次同步过程，无需单独设计加密解密算法，具有较为高效的、且易实现的优点。

本发明授权基于广义拟线性观测器同步的AGV控制系统的超混沌决策加密方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广义拟线性观测器同步的AGV控制系统的超混沌决策加密方法，所述AGV控制系统包括上位机、下位机和通讯模块，所述上位机和下位机通过通讯模块建立通信，其特征在于，所述方法应用于下位机，包括： 接收上位机发送的广义混沌加密系统，并依据所述广义混沌加密系统构建拟线性观测器；所述广义混沌加密系统是通过上位机将AGV小车的速度控制信号注入Lorenz混沌系统，再将Lorenz混沌系统通过增广变换构建得到； 基于所述拟线性观测器求解，获得所述拟线性观测器的有效解，实现对于超混沌系统的决策信息的加密同步及传输； 其中，所述Lorenz混沌系统为： 式中，xk为混沌系统状态； 将所述Lorenz混沌系统通过增广变换构建广义混沌加密系统，包括： 构建相应的增广信号为其中，s为速度控制信号； 根据增广信号和Lorenz混沌系统，构建广义混沌加密系统为： 对应的控制输出为y＝[CD]ξ； 根据所述广义混沌加密系统构建的拟线性观测器为： 式中，矩阵Nx1为任意Hurwitz矩阵，Lx1,Mx1和Qx1均为待设计的矩阵； 所述基于所述拟线性观测器求解，包括： 矩阵方程为： 对矩阵方程进行转置和几何变换，得到： 令则方程为： 方程为全驱Sylvester矩阵，其解为观测器系数矩阵Px1和辅助矩阵Wx1，被表述为如下参数形式： 其中，Θx1为任意自由矩阵变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。