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龙图腾网获悉中国特种飞行器研究所申请的专利一种高升力无人机及其自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211495509.9，技术领域涉及：B64U10/60；该发明授权一种高升力无人机及其自适应控制方法是由刘佳奇;郑亚明;冯张威;孙夏爽;龙飞;蒋鹏程;冯大毛;艾俊伟;江豪设计研发完成，并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高升力无人机及其自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高升力无人机及其自适应控制方法，无人机，包括固定翼飞行器系统、姿态测量单元、自适应飞控系统、光电复合缆绳和地面锚泊系统，所述姿态测量单元、自适应飞控系统均布置在固定翼飞行器系统中，所述的固定翼飞行器系统与地面锚泊系统通过光电复合缆绳连接，本发明能够使系留式无人机具备风况自适应、高升力、抗风能力强的特点，特别是在风向多变，风速较大的复杂风况环境中作业，大大扩展了无人机的适用范围。

本发明授权一种高升力无人机及其自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高升力无人机，其特征在于，包括固定翼飞行器系统、姿态测量单元、自适应飞控系统、光电复合缆绳和地面锚泊系统，所述姿态测量单元、自适应飞控系统均布置在固定翼飞行器系统中，所述的固定翼飞行器系统与地面锚泊系统通过光电复合缆绳连接；固定翼飞行器系统包括机身、前翼、后翼、尾杆、垂尾、起落架、电机、涵道风扇、矢量风扇；机身与垂尾之间通过尾杆连接；前翼布置在机身上表面两侧，后翼布置在机身中部两侧，且后翼位于前翼的斜后下方，即前翼、后翼布置方式为串列式机翼；所述的起落架布置在机身底部，涵道风扇嵌在前翼之中，矢量风扇布置在无人机尾部；涵道风扇、矢量风扇均由电机驱动旋转，电机布置于机身内，电机输出扭矩至转轴，带动涵道风扇、矢量风扇扇叶旋转；所述的地面锚泊系统包括：配电装置、缆绳自动收放装置、绞盘系留装置、控制台、缆绳拉力传感器；配电装置与缆绳自动收放装置、绞盘系留装置、控制台、缆绳拉力传感器连接，给缆绳自动收放装置、绞盘系留装置、控制台、缆绳拉力传感器提供电力；同时，配电装置通过光电复合缆绳与自适应飞控系统、固定翼飞行器系统连接，给自适应飞控系统、固定翼飞行器系统提供电力；控制台与缆绳自动收放装置、绞盘系留装置连接，控制缆绳自动收放装置、绞盘系留装置，自动进行线缆的收、放工作；缆绳拉力传感器的输出端通过光电复合缆绳与自适应飞控系统的输入端相连，用于监测光电复合缆绳的拉力；所述的配电装置、缆绳自动收放装置、绞盘系留装置、控制台均设于地面平台上；所述的姿态测量单元包括姿态传感器、风速传感器、磁传感器、气压传感器和惯性传感器，姿态传感器、风速传感器、气压传感器以及惯性传感器的均与自适应飞控系统的输入端电性相连；所述的自适应飞控系统主要包括：解算处理器、控制模块和操作模块，所述的解算处理器与姿态传感器、风速传感器、磁传感器、气压传感器和惯性传感器连接，解算处理器与姿态传感器、风速传感器、磁传感器、气压传感器和惯性传感器将实时测量到的飞行状态数据输入到解算处理器，解算处理器与控制模块连接，且控制模块通过光电复合缆绳与控制台连接，控制模块与操作模块连接，操作模块与固定翼飞行器系统中的电机连接，通过操作模块驱动电机，电机驱动涵道风扇、矢量风扇扇叶正转或发转，或者驱动矢量风扇偏转。

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