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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利基于改进型图像匹配的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109834.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于改进型图像匹配的目标检测方法及系统是由张泽;张绍;陈永超;邱赛设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进型图像匹配的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进型图像匹配的目标检测方法及系统，属于光学探测技术领域，解决了现有技术中图像匹配精确度低难以实现目标精确检测的问题。检测方法包括：对N个相机图像进行图像匹配，采用虚实融合方法将N个相机图像与预先构建的目标成像背景数字化模型进行融合；利用含有目标的数字化模型对每个非边缘特征点进行更新，根据更新后的每个非边缘特征点对应的每个特征点在对应的相机图像中的二维坐标、每个相机位置的三维坐标、相机的拍摄参数以及每个图像的所有像素点的二维坐标；将所有非边缘特征点的三维坐标与目标初步模型相融合，得到目标三维形貌，从而检测出目标。实现了对待测目标三维形貌的精确检测。

本发明授权基于改进型图像匹配的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进型图像匹配的目标检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 同步获取由N个相机组成的相机阵列对目标成像得到的N个相机图像；对N个相机图像进行图像匹配，确定每个目标特征点对应的H个相机图像，以及H个相机图像中与目标特征点相匹配的H个特征点； 采用虚实融合方法将N个相机图像与预先构建的目标成像背景数字化模型进行融合，建立N个相机图像的成像场景与目标成像背景数字化模型的统一世界坐标系，根据统一世界坐标系确定N个相机位置的三维坐标； 对目标特征点进行划分，得到边缘特征点和非边缘特征点；基于边缘特征点得到目标初步模型； 将目标初步模型与预先构建的目标成像背景数字化模型进行融合，得到含有目标的数字化模型；利用含有目标的数字化模型对每个非边缘特征点对应的H个特征点以及H个相机图像进行更新，得到更新后的M个特征点以及M个相机图像； 根据每个非边缘特征点对应的M个特征点在对应的M个相机图像中的二维坐标、M个相机图像对应的M个相机位置的三维坐标、M个相机的拍摄参数以及M个相机图像中每个图像的所有像素点的二维坐标，得到每个非边缘特征点的三维坐标；将所有非边缘特征点的三维坐标与目标初步模型相融合，得到目标三维形貌，从而检测出目标。

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