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龙图腾网获悉青海省建筑建材科学研究院有限责任公司申请的专利一种基于YOLOv5网络模型的路面塌陷识别检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310141323.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于YOLOv5网络模型的路面塌陷识别检测方法是由星文太;周程;李浩;刘雨江设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLOv5网络模型的路面塌陷识别检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机图像检测识别领域，提供了一种基于YOLOv5网络模型的路面塌陷识别检测方法。目的在于提供解决当样本量过大时，如果模型处理不及时则无法达到实时识别的功能的问题。主要方案包括获取包含时序特征的地下平面扫描图和包含时序特征的剖面实时波形图；对平面扫描图进行圈区得到区域筛选图A；对剖面实时波形图，使用缓冲扫描区‑主扫描区‑缓冲扫描区结构获得区域筛选图B；将区域筛选图A和区域筛选图B根据时序特征组成数据对；对每个数据对打上地质灾害类别标签后，划分测试集和训练集；通过训练集和测试集完成YOLOv5模型训练；实时获取地质雷达图，处理成数据对后，送入训练好的YOLOv5模型进行地质灾害类别识别。

本发明授权一种基于YOLOv5网络模型的路面塌陷识别检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOv5网络模型的路面塌陷识别检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取作为样本的地质雷达图，地质雷达图为包含时序特征的地下平面扫描图和包含时序特征的剖面实时波形图； 步骤2、对平面扫描图灰度值进行圈区域操作得到可能存在风险的区域，记为区域A，将区域A在平面扫描图上分割开,得到去除不存在风险区域的只包含有区域A的区域筛选图A； 步骤3、对剖面实时波形图,使用缓冲扫描区-主扫描区-缓冲扫描区结构获得边界-塌陷区-边界信息构成的区域B，将区域B在平面扫描图上分割开,得到去除不存在风险区域的只包含有区域B的区域筛选图B； 步骤4、将区域筛选图A和区域筛选图B根据时序特征组成数据对； 步骤5、对每个数据对打上地质灾害类别标签后，划分测试集和训练集； 步骤6、通过训练集和测试集完成YOLOv5模型训练，得到训练好的YOLOv5模型； 步骤7、实时获取地质雷达图，通过步骤2-步骤4处理后，送入训练好的YOLOv5模型进行地质灾害类别识别； 步骤2具体包括： 步骤2.1：平面扫描图简称为样本图片，通过平均分析样本图片得到一个灰度值N，第一次遍历样本图片，先从样本图片的第一个像素进行判断，由左到右大于N灰度值的设置为1，小于N灰度值的设置为0，经过第一次遍历，样本图片会被分只包含0或者1的区域，得到碎片化图； 步骤2.2：进行第二次遍历，依次遍历步骤1.1得到的碎片化图中的每个像素点，如果灰度值为0，则跳过，如果灰度值为1，则去遍历该像素点周围的8个最邻近像素点，将像素点为1的加入到一个集合中，最后遍历完之后，该区域就全部被加入到一个集合中，则就获得了该区域的在图片中的相对位置，接着继续遍历下个部分的像素点，直至遍历完整个图像，至此，会得到n个集合，而n个集合代表n个满足要求的区域，最后将区域在图片上分割开,得到去除空白区域的只包含有可能出现风险的区域筛选图A。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青海省建筑建材科学研究院有限责任公司，其通讯地址为：810008 青海省西宁市五四西路建研巷6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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