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龙图腾网获悉广东隆兴包装实业有限公司申请的专利一模次五动作容器热成型传送装箱生产线及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211614964.6，技术领域涉及：B29D22/00；该发明授权一模次五动作容器热成型传送装箱生产线及其运行方法是由王昌佑设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一模次五动作容器热成型传送装箱生产线及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一模次五动作容器热成型传送装箱生产线的运行方法，通过对生产线上的模内会合取卸料机械手、侧向接叠传送机械手以及交替接卸料装置的设置及改进，配合下模升降驱动机构的改进，使制杯机的每模次制杯动作限定到五动作之内。本发明还公开了一种一模次五动作容器热成型传送装箱生产线。本发明的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线及其运行方法通过制杯机、模内会合取卸料机械手等设备的相互配合，充分利用各部件之间运作过程中的时间差，在将制杯机制杯过程中每模次内的动作时间压缩到5个动作内的同时使其他部件同步协同运作，将所有过程压缩打5个动作所需时间之内，从而提高制杯效率。

本发明授权一模次五动作容器热成型传送装箱生产线及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一模次五动作容器热成型传送装箱生产线的运行方法，其特征在于，每模次运行方法包括： 第一动作：下模升降驱动机构驱动处于锁模状态的下模台开始下降，在下降的同时内置取卸料装置的内置吸盘同步下降，此时下模台下降到指定位置，启动顶底机构将制品底部托起，使制品脱离成型模腔的内壁，在此同时内置吸盘中的气压变为负压吸住制品的内底面，随后下模台继续下降的同时拉伸模头及内置取卸料装置同时吸紧制品同步拉升至抵达模内卸料工位，完成第一动作，在此过程中，模内会合取卸料机械手的取卸料手掌盘移动并抵达待接料工位处； 第二动作：在制品将到达卸料工位的同时启动模内会合取卸料机械手，将位于模前待接料工位的取卸料手掌盘平移伸入至模内卸料工位，此过程中，制品持续处于卸料工位处，下模台继续下降到位，直至取卸料手掌盘完全抵达卸料工位时，完成第二动作； 第三动作：内置吸盘取消负压使制品与内置吸盘脱离并下降的同时取卸料手掌盘上的取卸吸盘启动负压并吸附制品完成制品会合更替，随后拉伸模头与内置取卸料装置同步上升复位的同时，模内会合取卸料机械手同步下降使内置吸盘脱离制品顶面，完成第三动作； 第四动作：在内置吸盘脱离制品顶面后，模内取卸料机械手开始平移出卸料工位向卸接工位移动，在内置取卸料装置完全复位后，进片驱动机构同步启动并在回收边角的同时把已烤熟的片材带至上模台下方，当取卸料手掌盘将完全脱离下模时，下模升降驱动机构驱动下模台承载下模开始上升，完成第四动作； 第五动作：下模上升至锁模的位置，完成制品成型，随后拉伸模头上升的同时内置取卸料装置的内置吸盘下降至制品内底部处并开始冷却制品的内底面，完成第五动作；在此过程中，取卸料手掌盘平移至卸接工位与处于卸接工位待机的侧向接叠传送机械手完成会合卸接料进行制品转移，随后模内取卸料机械手驱动取卸料手掌盘向待接料工位移动。

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