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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利三维数字化模型的相机阵列目标识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133115.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权三维数字化模型的相机阵列目标识别方法及系统是由张泽;王爱强;张禹;邱赛设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维数字化模型的相机阵列目标识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维数字化模型的相机阵列目标识别方法及系统，属于光学探测技术领域，解决了现有技术中难以实现对待测目标三维形貌的同步识别的问题。识别方法包括：同步获取目标成像的N个相机图像；对N个相机图像进行图像匹配，确定每个目标特征点对应的M个相机图像，以及相匹配的M个特征点；采用虚实融合方法将N个相机图像与预先构建的目标成像背景数字化模型进行融合，建立统一世界坐标系，确定N个相机位置的三维坐标；基于M个特征点在对应的M个相机图像中的二维坐标、M个相机图像对应的M个相机位置的三维坐标以及M个相机的拍摄参数，确定每个目标特征点的三维坐标，从而识别出目标。实现了对待测目标三维形貌的同步识别。

本发明授权三维数字化模型的相机阵列目标识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维数字化模型的相机阵列目标识别方法，其特征在于，所述识别方法包括： 同步获取由N个相机组成的相机阵列对目标成像得到的N个相机图像； 对N个相机图像进行图像匹配，确定每个目标特征点对应的M个相机图像，以及M个相机图像中与目标特征点相匹配的M个特征点； 采用虚实融合方法将N个相机图像与预先构建的目标成像背景数字化模型进行融合，建立N个相机图像的成像场景与目标成像背景数字化模型的统一世界坐标系，根据统一世界坐标系确定N个相机位置的三维坐标； 根据M个相机的拍摄参数和M个相机图像对应的M个相机位置的三维坐标，对M个特征点在对应的M个相机图像中的二维坐标进行坐标转换，得到M个特征点的三维坐标；以M个特征点的三维坐标为端点，以M个相机图像对应的M个相机位置的三维坐标为方向，确定M个特征点对应的M条射线；根据M个特征点对应的M条射线，确定每个目标特征点的三维坐标；基于每个目标特征点的三维坐标得到目标三维形貌，从而识别出目标。

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