深圳市飞米机器人科技有限公司蔡炜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市飞米机器人科技有限公司申请的专利一种共轴飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211095202.X，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种共轴飞行器是由蔡炜;崔士阳;张堂政设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共轴飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种共轴飞行器。该共轴飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，旋翼组件设置于第二电机组件。通过上述方式，能够实现共轴飞行器不同姿态的飞行。
本发明授权一种共轴飞行器在权利要求书中公布了：1.一种共轴飞行器，其特征在于，包括： 机身； 支撑杆，一端固定连接于所述机身，并沿远离所述机身的方向延伸，其中，所述支撑杆的轴线与所述机身的质心重合； 螺旋桨机构，包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，所述机臂固定连接于所述支撑杆，所述第一电机组件设置于所述机臂，所述螺旋桨组件设置于所述第一电机组件且在所述第一电机组件的带动下能够旋转，以给所述共轴飞行器提供在一平面内的任意方向的驱动力；和 旋翼机构，包括第二电机组件和旋翼组件，所述第二电机组件设置于所述支撑杆，所述旋翼组件设置于所述第二电机组件且在所述第二电机组件的驱动下能够旋转，以使得所述共轴飞行器能够升降和旋转。
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