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龙图腾网获悉北京市勘察设计研究院有限公司申请的专利一种工程钻头打捞装置及打捞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692839.7，技术领域涉及：E21B31/00；该发明授权一种工程钻头打捞装置及打捞方法是由张作家;李厚恩;姜海青;张金成;陈东;吴言军设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程钻头打捞装置及打捞方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工程钻头打捞装置，包括起吊系统、水下机器人、注水系统和注浆系统；所述注浆系统包括储浆箱、注浆管和第二抽水机，所述注浆管的一端随水下机器人投放至桩孔内钻头的上方，所述注浆管的另一端与第二抽水机连接，所述第二抽水机与储浆箱之间设置有第二连接管，所述储浆箱内设置有泥浆沉淀液。同时本发明还公开基于上述工程钻头打捞装置的打捞方法，解决了现有技术中打捞钻头时由于在泥浆浑浊不清导致不易打捞的问题。

本发明授权一种工程钻头打捞装置及打捞方法在权利要求书中公布了：1.一种工程钻头打捞方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，配置泥浆沉淀液，根据桩内泥浆浓度配置相应的泥浆沉淀液，泥浆沉淀液由泥浆沉淀剂和水配比而成，泥浆沉淀剂与水的配比为0.1％～0.3％； 步骤2，组装工程钻头打捞装置，将水下机器人连同吊钩、第一缆绳、第二缆绳、注水管、注浆管一同投放至桩孔中位于钻头上方，通过控制器将水下机器人身侧的伸缩支腿伸开，抵住孔壁，固定好水下机器人，通过注水管向环形水袋中注水，使环形水袋体积膨胀，将水下机器人与桩孔壁之间空隙填充，根据压力传感器显示水压计算，当环形水袋内压力大于环形水袋外泥浆压力10～20％时，停止注水并关闭注水管开关，保持水袋内水压不变； 步骤3，打开第二抽水机通过注浆管向桩孔内注入泥浆沉淀液，桩孔内泥浆液体澄清至可以看清后，根据高清摄像头看到的水下环境判断钻头位置，通过控制器操作机械臂将吊钩挂在钻头的销轴孔上； 步骤4，处理完毕后，关闭照明探灯和摄像头的防护罩，打开注水管阀门，环形水袋在自身弹性压力下将水袋内的水挤出，体积缩小，通过控制器将水下机器人身侧的支腿收回，通过卷扬机将水下机器人收回，然后通过吊车将钻头吊出。

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