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龙图腾网获悉香港智能建造研发中心有限公司申请的专利一种建筑工地的监控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116095296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310116968.X，技术领域涉及：H04N13/156；该发明授权一种建筑工地的监控方法及装置是由潘杰;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑工地的监控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种建筑工地的监控方法及装置，所述建筑工地包括吊塔，及设置在吊塔的若干传感组件，所述传感组件包括若干相机及激光雷达，该方法包括：接收传感组件采集的数据，所述采集的数据包括：所述激光雷达采集的点云数据及所述相机采集的图像数据；对所采集的数据进行数据融合，得到融合数据；将所述融合数据上传至云端，便于后台根据所述融合数据进行分析，以监控所述建筑工地。通过上述方式，可以降低成本。

本发明授权一种建筑工地的监控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑工地的监控方法，其特征在于，所述建筑工地包括吊塔，及设置在吊塔的传感组件，所述传感组件包括相机及激光雷达，所述方法包括： 接收传感组件采集的数据，所述采集的数据包括：所述激光雷达采集的点云数据及所述相机采集的图像数据； 对所采集的数据进行数据融合，得到融合数据； 其中，若所述吊塔为多个时，一所述吊塔对应一所述传感组件，各个所述传感组件设置于不同位置的吊塔，所述对所采集的数据进行数据融合，得到融合数据，包括：基于各个所述传感组件之间的相对位置得到齐次矩阵，将点云数据进行旋转平移； 对平移之后的处于重叠的点云数据进行调整处理，得到融合数据； 将所述融合数据上传至云端，便于后台根据所述融合数据进行分析，以监控所述建筑工地； 其中，对平移之后的处于重叠的点云数据进行调整处理，得到融合数据包括步骤： 对重叠区域的每一点云数据进行分解处理； 基于分解处理结果计算重叠区域的每一点云点与其所在面点云和线点云之间的距离； 对计算所得距离求和得到对应的误差值，得到每一所述点云对应的误差值； 基于所述误差值剔除所述重叠区域中的不满足预设条件的点云点； 转到对重叠区域剩余的点云数据进行分解处理的步骤，直到齐次矩阵的变化量小于预设值。

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