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龙图腾网获悉中国人民解放军63983部队申请的专利一种复合伸缩式车载连接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673567.6，技术领域涉及：B60R11/06；该发明授权一种复合伸缩式车载连接机构是由陈高杰;顾俊;韩军;熊为水;邵立福;孙彦青;邹少军;刘津;戴辞海设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合伸缩式车载连接机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合伸缩式车载连接机构，包括主支撑臂、一级伸缩臂及二级伸缩臂；所述主支撑臂为截面为“十”字形的框架结构，包括水平支撑臂和垂直支撑臂，所述水平支撑臂和垂直支撑臂均为空心方管，所述一级伸缩臂为截面为“E”字形的框架结构，包括水平固定臂、对称设置在水平固定臂两端的左垂直臂与右垂直臂以及设置在水平固定臂中心的中心垂直臂；所述二级伸缩臂包括两根分别套设在左垂直臂与右垂直臂上的左伸缩臂与右伸缩臂，本连接机构采用多方向联动伸缩连接、整体与移动平台铰接、作业随动支撑结构等多种耦合机构，通过精确驱动控制，实现连接机构带动末端作业装置小体积紧凑运输、多方向长距离直线运动作业，以及随动稳定作业。

本发明授权一种复合伸缩式车载连接机构在权利要求书中公布了：1.一种复合伸缩式车载连接机构，其特征在于：包括主支撑臂10、一级伸缩臂20及二级伸缩臂30；所述主支撑臂10为截面为“十”字形的框架结构，包括水平支撑臂11和垂直支撑臂12，所述水平支撑臂11和垂直支撑臂12均为空心方管；所述垂直支撑臂12上端设置主连接销13，下端与移动平台尾部铰接；所述水平支撑臂11两端设置连接座14，所述连接座14与转向油缸15的伸缩端连接，所述转向油缸15的固定端与移动平台连接； 所述一级伸缩臂20为截面为“E”字形的框架结构，包括水平固定臂21、对称设置在水平固定臂21两端的左垂直臂22与右垂直臂23以及设置在水平固定臂21中心的中心垂直臂24；所述左垂直臂22、右垂直臂23及中心垂直臂24三者平行且均为空心方管；所述中心垂直臂24套设在垂直支撑臂12内腔，所述中心垂直臂24的内腔中设置一级伸缩油缸25，所述一级伸缩油缸25的固定端与中心垂直臂24下端的第一连接销28连接，所述一级伸缩油缸25的伸缩端与垂直支撑臂12上端的主连接销13连接；所述左、右垂直臂22、23内腔中均设置二级伸缩油缸26，所述二级伸缩油缸26的固定端分别与左垂直臂22和右垂直臂23下端的第二连接销29连接； 所述二级伸缩臂30包括两根分别套设在左垂直臂22与右垂直臂23上的左伸缩臂31与右伸缩臂32；所述左伸缩臂31与右伸缩臂32均为空心方管，所述左、右伸缩臂31、32的上端均设置辅连接销33，所述辅连接销33与二级伸缩油缸26的伸缩端连接；所述左、右伸缩臂31、32下端还设置固定座34，所述固定座34两端设置连接耳35，中心设置连接轴套36；所述水平固定臂21两端还设置导向支撑轮27。

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