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龙图腾网获悉深圳市星特科技有限公司申请的专利一种多股线无刷定子内绕线机的辅助勾线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695988.9，技术领域涉及：H02K15/08；该发明授权一种多股线无刷定子内绕线机的辅助勾线机构是由邓德俊;孙晓旭;刘杰设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多股线无刷定子内绕线机的辅助勾线机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多股线无刷定子内绕线机的辅助勾线机构，包括支撑板，所述支撑板设有第一三轴组件和第二三轴组件，所述第一三轴组件和所述第二三轴组件安装于所述支撑板的左右两侧，其结构相同且呈斜向对称设置，所述第一三轴组件和所述第二三轴组件均设有勾针柱旋转组件；所述第一三轴组件包括Z轴电机和X轴底板，所述Z轴电机在支撑板的下方，所述X轴底板在支撑板的上方，所述Z轴电机与Z轴电机座相连，所述Z轴电机上设有丝杆，所述丝杆的上端贯穿支撑板和X轴底板，所述X轴底板的四周设有直线轴承。本发明采用上述的一种多股线无刷定子内绕线机的辅助勾线机构，机械化程度高，绕线速度更快、活动空间更大，绕线机的适配范围更广。

本发明授权一种多股线无刷定子内绕线机的辅助勾线机构在权利要求书中公布了：1.一种多股线无刷定子内绕线机的辅助勾线机构，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板设有第一三轴组件和第二三轴组件，所述第一三轴组件和所述第二三轴组件安装于所述支撑板的左右两侧，其结构相同且呈斜向对称设置，所述第一三轴组件和所述第二三轴组件均设有勾针柱旋转组件； 所述第一三轴组件包括Z轴电机和X轴底板，所述Z轴电机在支撑板的下方，所述X轴底板在支撑板的上方，所述Z轴电机与Z轴电机座相连，所述Z轴电机上设有丝杆，所述丝杆的上端贯穿支撑板和X轴底板，所述X轴底板的四周设有直线轴承，所述支撑板上方设有与直线轴承对应的导向柱，所述直线轴承贯穿于所述导向柱的内部； 所述X轴底板上方设有X轴电机和X轴滑轨，所述X轴电机与X轴电机座相连，所述X轴滑轨上设有滑动连接的X轴滑动板； 所述X轴滑动板的左侧通过联轴器与X轴电机相连，所述X轴滑动板的右侧设有模组连接板，所述模组连接板上设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组内部设有Y轴滑动块； 所述勾针柱旋转组件包括连接块和勾针柱，所述连接块与所述Y轴滑动块连接，所述连接块的后侧设有齿轮，所述连接块的侧面设有气缸，所述气缸与齿条相连，所述齿条与齿轮啮合； 所述第一三轴组件上设置的所述勾针柱旋转组件在所述支撑板的上方，所述第二三轴组件上设置的所述勾针柱旋转组件在所述支撑板的下方，分别负责定子上下的勾线工作。

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