云南大学赵娜获国家专利权
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龙图腾网获悉云南大学申请的专利检测轨迹转弯方向的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289300.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权检测轨迹转弯方向的方法及系统是由赵娜;马伟云;赵志丹;王剑;刘铠华;李科衡;许祝愿;黄俞婷;吴道芬设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测轨迹转弯方向的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种检测轨迹转弯方向的方法及系统，所述方法包括：收集轨迹数据和路网数据，对轨迹数据进行分类筛选，得到目标数据集，利用地图匹配算法，将目标数据集内的轨迹数据与路网数据进行匹配，得到路网轨迹数据，利用空间几何向量表示路网轨迹数据，以及通过路网轨迹数据对应的向量叉乘运算计算路网轨迹数据的转弯方向，利用偏转角度得到转弯核心点，将路网轨迹数据的转弯方向赋予转弯核心点，通过偏转角度得到转弯核心点转向检测模型，利用转弯轨迹点聚类算法，根据转弯核心点，得到完整的转弯轨迹。以解决通过GPS数据无法确定交叉路口轨迹车道信息的问题。
本发明授权检测轨迹转弯方向的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种检测轨迹转弯方向的方法，其特征在于，包括： 收集轨迹数据和路网数据，所述轨迹数据包括多个轨迹点； 对所述轨迹数据进行分类筛选，得到目标数据集，所述目标数据集包括多个所述轨迹数据； 利用地图匹配算法，将所述目标数据集内的所述轨迹数据与路网数据进行匹配，得到路网轨迹数据，所述路网轨迹数据为所述目标数据集内全部轨迹点位于所述路网数据上的所述轨迹数据； 利用空间几何向量表示所述路网轨迹数据，以及通过所述路网轨迹数据对应的向量叉乘运算计算所述路网轨迹数据的转弯方向； 利用偏转角度得到转弯核心点，所述转弯核心点为所述轨迹数据中偏转角度最大且最靠近转弯中心的轨迹点； 将所述路网轨迹数据的转弯方向赋予所述转弯核心点； 通过所述偏转角度得到转弯核心点转向检测模型； 利用转弯轨迹点聚类算法，根据所述转弯核心点，计算转弯轨迹。
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