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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种动臂独立驱动式液压挖掘机动臂势能回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049623.7，技术领域涉及：F15B21/14；该发明授权一种动臂独立驱动式液压挖掘机动臂势能回收系统是由李超;谢作舟;蔡禺;高浩;钟春健;崔永利设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动臂独立驱动式液压挖掘机动臂势能回收系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动臂独立驱动式液压挖掘机动臂势能回收系统，包括主油路模块、传动模块、供能模块、三腔液压缸能量回收模块、流量再生能量回收模块与温控模块；本发明通过三腔液压缸能量回收模块与流量再生能量回收模块回收动臂下降势能，其中流量再生能量回收模块包括一种机械传动结构，用无杆腔油压带动副液压泵进行储能，并可以反向利用，能量回收率较高。温控模块能够实时监测各能量回收回路中液压油的温度，并进行调节，防止油温过高对系统造成影响。本发明既解决了液压挖掘机能量利用率较低，功耗大的问题又考虑了其他能量回收系统中没有考虑的温控问题。

本发明授权一种动臂独立驱动式液压挖掘机动臂势能回收系统在权利要求书中公布了：1.一种动臂独立驱动式液压挖掘机动臂势能回收系统，其特征在于：包括主油路模块1、传动模块2、供能模块3、三腔液压缸能量回收模块4、流量再生能量回收模块5和温控模块6；所述主油路模块1由主液压泵11、冷却器12、油箱13、流量再生换向阀14、无杆腔换向阀15、三腔液压缸16、补油换向阀17和单向阀18组成，其中流量再生换向阀14一端连三腔液压缸16和油箱13，另一端与主液压泵11和冷却器12相连，冷却器12再与油箱13相连，主液压泵11另一端与无杆腔换向阀15和补油换向阀17相连，无杆腔换向阀15与三腔液压缸无杆腔161相连，补油换向阀17通过单向阀18之后与三腔液压缸储能腔163相连；所述传动模块2由副液压泵连接齿轮21、电动机连接齿轮22、中心轮23、电动机离合器24和副液压泵离合器25组成，副液压泵连接齿轮21和电动机连接齿轮22与中心轮23内齿圈啮合，中心轮23输出端连接主液压泵11，电动机连接齿轮22与电动机离合器24相连，副液压泵连接齿轮21与副液压泵离合器25相连；所述供能模块3由电源31和电动机32组成，电动机32分别与电源31和传动模块2相连；所述三腔液压缸能量回收模块4由三腔液压缸储能换向阀41和第一储能器42组成，三腔液压缸储能换向阀41一端与三腔液压缸储能腔163相连，另一端连第一储能器42；所述流量再生能量回收模块5由副液压泵51、流量再生储能换向阀52和第二储能器53组成，流量再生储能换向阀52一端与第二储能器53相连，另一端与副液压泵51相连，副液压泵51再分别与油箱和传动模块2相连；所述流量再生换向阀14为两位六通换向阀，当流量再生换向阀14处于左位，无杆腔换向阀15处于左位时，三腔液压缸无杆腔161连通三腔液压缸有杆腔162实现流量再生，动臂下降；当流量再生换向阀14处于右位，无杆腔换向阀15处于左位时，三腔液压缸有杆腔162通过冷却器12连通油箱13，油路中的高温液压油通过冷却器12降温之后再输送回油箱13，主液压泵11连油箱13和三腔液压缸无杆腔161，三腔液压缸无杆腔161进油，动臂上升。

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