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龙图腾网获悉深圳市朗诚科技股份有限公司申请的专利基于电化学的重金属检测设备及其控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116183685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221953.X，技术领域涉及：G01N27/26；该发明授权基于电化学的重金属检测设备及其控制方法、存储介质是由庞志;杨建洪;谢佳裕;高鸿杰;陈总威设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电化学的重金属检测设备及其控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用于检测技术领域，公开了一种基于电化学的重金属检测设备及其控制方法、计算机可读存储介质。其中，检测设备包括第一承载机构、第二承载机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持运送装置；第一承载机构包括具有多个用于承载样本容器的第一固定槽的第一承载部件，第二承载机构包括具有多个用于承载电极的第二固定槽的第二承载部件；第一驱动机构用于驱动第一承载部件运动，以使容置有目标样本容器的第一固定槽运动至反应位；第二驱动机构用于驱动第二承载部件运动，以使容置有目标电极的第二固定槽运动至电极位；夹持运送装置至少用于夹持电极并至少在电极位和反应位之间往复运送电极。本发明提供的检测设备具有较高的自动化性能。

本发明授权基于电化学的重金属检测设备及其控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电化学的重金属检测设备，其特征在于，包括： 第一承载机构，所述第一承载机构包括第一承载部件，所述第一承载部件具有多个用于承载样本容器的第一固定槽； 第二承载机构，所述第二承载机构包括第二承载部件，所述第二承载部件具有多个用于承载电极的第二固定槽； 第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一承载部件运动，以使容置有目标样本容器的所述第一固定槽运动至反应位； 第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二承载部件运动，以使容置有目标电极的所述第二固定槽运动至电极位； 夹持运送装置，所述夹持运送装置至少用于夹持所述电极并至少在所述电极位和所述反应位之间往复运送所述电极； 所述夹持运送装置包括夹持机构和第三驱动机构，所述夹持机构用于夹持所述电极； 所述第三驱动机构包括水平旋转驱动组件和升降驱动组件；所述水平旋转驱动组件连接于所述夹持机构和所述升降驱动组件之间，用于驱动所述夹持机构进行旋转运动，以使所述夹持机构至少在所述电极位和所述反应位之间往复运动；所述升降驱动组件用于驱动所述水平旋转驱动组件进行升降运动，以带动所述夹持机构进行升降运动； 所述夹持机构包括安装座、夹爪组件、伸缩杆和第四驱动机构； 所述伸缩杆连接于所述安装座和所述夹爪组件之间，包括第一杆体，所述第四驱动机构用于驱动所述第一杆体收缩或伸出于所述安装座和所述夹爪组件之间，以使所述伸缩杆处于收缩状态或者第一伸出状态； 所述水平旋转驱动组件连接所述安装座，用于驱动所述安装座进行转动以带动所述伸缩杆和所述夹爪组件进行转动，以使所述夹爪组件至少在所述电极位和所述反应位之间往复运动； 所述电极位和所述反应位均分布于所述伸缩杆处于所述第一伸出状态时所述夹爪组件进行转动的第一运动路径上； 所述第一驱动机构用于驱动所述第一承载部件进行旋转运动，各所述第一固定槽沿所述第一承载部件的转动轨迹圆周排布，以使各所述第一固定槽分别旋转至所述反应位；所述第二驱动机构用于驱动所述第二承载部件进行旋转运动，各所述第二固定槽沿所述第二承载部件的转动轨迹圆周排布，以使各所述第二固定槽分别旋转至所述电极位； 所述基于电化学的重金属检测设备还包括电极定位件和第五驱动机构； 所述电极定位件具有至少一个用于夹持固定所述电极的夹持槽，所述第五驱动机构用于驱动所述电极定位件运动以使所有所述夹持槽中的一个所述夹持槽至少运动至所述反应位。

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