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龙图腾网获悉中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种定位方法、定位装置、定位平台和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111436168.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种定位方法、定位装置、定位平台和存储介质是由吕铮;何明;兰天;苏自翔设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、定位装置、定位平台和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法、定位装置、定位平台和存储介质，方法包括：通过定位平台中的采集设备的信号采集单元i，采集多个同相正交信号矢量；若基于多个同相正交信号矢量，确定天线阵列接收的信号的信号质量满足信号质量条件时，基于多个同相正交信号矢量和莱斯衰落模型，确定天线阵列中的天线组n对应的第一莱斯因子；其中，n为大于等于1且小于等于N的正整数，N为天线组的总组数；基于多个同相正交信号矢量，确定蓝牙标签与采集设备之间的参考角度值；基于第一莱斯因子和参考角度值，对卡尔曼滤波方程进行修正，得到蓝牙标签与采集设备之间的目标角度值，以根据目标角度值对蓝牙标签进行定位。

本发明授权一种定位方法、定位装置、定位平台和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通过定位平台中的采集设备的信号采集单元i，采集多个同相正交信号矢量；其中，所述同相正交信号矢量为与所述信号采集单元i对应的，所述采集设备的天线阵列中的天线i接收的信号矢量，i为大于1且小于等于I的正整数，I为所述采集单元的总个数； 若基于所述多个同相正交信号矢量，确定所述天线阵列接收的信号的信号质量满足信号质量条件时，基于所述多个同相正交信号矢量和莱斯衰落模型，确定所述天线阵列中的天线组n对应的第一莱斯因子；其中，n为大于等于1且小于等于N的正整数，N为所述天线组的总组数； 基于所述多个同相正交信号矢量，确定蓝牙标签与所述采集设备之间的参考角度值； 基于所述第一莱斯因子和所述参考角度值，对卡尔曼滤波方程进行修正，得到所述蓝牙标签与所述采集设备之间的目标角度值，以根据所述目标角度值对所述蓝牙标签进行定位； 其中，所述基于所述第一莱斯因子和所述参考角度值，对卡尔曼滤波方程进行修正，得到所述蓝牙标签与所述采集设备之间的目标角度值，包括： 确定N个所述第一莱斯因子的乘积，为所述采集设备的角度解算可信度因子； 基于获取的所述采集设备所在的第一位置、获取的所述蓝牙标签所在的第二位置、采集到的所述蓝牙标签发送的目标信号强度指示矢量，确定所述采集设备的距离可信度因子； 基于所述角度解算可信度因子、所述距离可信度因子和所述参考角度值，对所述卡尔曼滤波方程进行修正，得到所述目标角度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区和乐二街150号1号楼2单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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