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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种卸粮总成及收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116210438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130686.5，技术领域涉及：A01D41/12；该发明授权一种卸粮总成及收获机是由温读夫;谭翠卿;李春猛;韩峰;于文静;王瑞雨;王一鸣设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸粮总成及收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卸粮总成及收获机，卸粮总成包括卸粮筒、卸粮筒支架、驱动卸粮筒旋转的驱动电机以及驱动卸粮筒上升或下降的升降机构，还包括控制器和感应元件，驱动电机、感应元件和升降机构均与控制器电连接，卸粮筒水平段旋转轨迹的中部位置处设有感应位点，感应元件的感应端朝向感应位点，且卸粮筒由感应位点旋转至卸粮筒支架正上方时的旋转角度为θ，卸粮筒回旋至感应位点时，感应元件将感应到信号发送至控制器，并由控制器控制驱动电机减速转动，直至驱动电机减速至转速为0时，卸粮筒的水平段恰好位于卸粮筒支架的正上方，如此可在卸粮筒回旋至复位时操作简便，且回位时精确度高。

本发明授权一种卸粮总成及收获机在权利要求书中公布了：1.一种卸粮总成，包括卸粮筒1、卸粮筒支架2、驱动所述卸粮筒1旋转的驱动电机3以及驱动所述卸粮筒1上升或下降的升降机构4，所述升降机构4用以驱动所述卸粮筒1上升至与所述卸粮筒支架2相分离，并由所述驱动电机3驱动所述卸粮筒1旋转至工作位，或由所述驱动电机3驱动所述卸粮筒1回旋至所述卸粮筒支架2的正上方，并由所述升降机构4驱动所述卸粮筒1下降至托在所述卸粮筒支架2上，其特征在于，还包括控制器5和感应元件6，所述驱动电机3、感应元件6和升降机构4均与所述控制器5电连接，所述卸粮筒1水平段旋转轨迹的中部位置处设有感应位点，所述感应元件6的感应端朝向所述感应位点，且所述卸粮筒1由所述感应位点旋转至所述卸粮筒支架2正上方时的旋转角度为θ，所述卸粮筒1回旋至所述感应位点时，所述感应元件6将感应到信号发送至所述控制器5，并由所述控制器5控制所述驱动电机3减速转动，直至所述驱动电机3减速至转速为0时，所述卸粮筒1的水平段恰好位于所述卸粮筒支架2的正上方；还包括驱动电机3为伺服减速电机或变频减速电机；所述卸粮筒1在驱动电机3驱动其回旋至水平段经过所述感应位点时，所述卸粮筒1的瞬时角速度为ω0，且所述卸粮筒1开始以角加速度为ω1进行减速运行，其中，ω1＝2θ-ω0tt2,t为预设定的时长值，其表示卸粮筒1由感应位点回旋至所述卸粮筒支架2正上方的时长；所述感应元件6为超声波雷达；所述感应元件6安装在所述卸粮筒支架2上。

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