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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利胶囊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276973.7，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权胶囊机器人是由胡程志;徐志辉;李宗泽设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶囊机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种具有医疗处理功能的胶囊机器人。胶囊机器人，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。

本发明授权胶囊机器人在权利要求书中公布了：1.一种胶囊机器人，其特征在于，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体，所述执行组件的数量为多个，多个所述执行组件中，一部分所述医疗件为施药结构；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体，所述施药结构包括活动设置在所述壳体上的载药体，所述第一磁体固定在所述载药体上，所述载药体内开设有载药腔，所述载药体上还设有与所述载药腔连通的施药导管，所述施药导管用于在所述第一磁体的带动下伸出所述壳体，所述施药导管远离所述载药体的一端的侧壁上开设有出口，所述壳体内设置有套设在所述施药导管上并密封所述出口的密封圈，在所述胶囊机器人移动的过程中，所述密封圈能够临时封闭所述施药导管上的出口，所述壳体上还设置有与所述施药导管对应的避让孔，所述施药导管用于在所述第一磁体的带动下通过所述避让孔伸出所述壳体，且使得所述出口位于所述壳体外，所述载药腔内设置有活塞，所述活塞将所述载药腔分隔为第一子腔和第二子腔，所述第一子腔与所述施药导管连通，所述第二子腔内设置有连接所述活塞和所述载药体的第一弹簧，所述第一弹簧用于驱动所述活塞向靠近所述施药导管的方向运动，所述驱动组件还包括转盘，所述第二磁体设置在所述转盘上，所述驱动件设置在所述壳体上并用于驱动所述转盘旋转。

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