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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于双路径自监督的跨域视杯视盘自动分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006507.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于双路径自监督的跨域视杯视盘自动分割方法及装置是由宋丹;高志廷;张哲琦;聂为之;武婷设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双路径自监督的跨域视杯视盘自动分割方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双路径自监督的跨域视杯视盘自动分割方法及装置，方法包括：利用源域‑目标域和目标域‑源域的双向眼底图像域变换，分别生成目标域风格的源域图像以及源域风格的目标域图像，所述源域图像为有分割标签，目标域图像为无分割标签；利用DeepLabV3+图像分割网络为框架，搭配MobileNetV2特征提取器，构建双路径眼底图像分割网络；将双路径网络输出的无监督图像的预测分割结果进行融合，得到融合伪标签，并利用融合伪标签指导无标签图像的进一步训练；利用一种跨域对比约束机制，优化域变换前后图像特征的相似性，使特征保留与图像结构相关的信息。装置包括：存储器和处理器。本发明提升了目标域图像预测分割结果的准确性。

本发明授权基于双路径自监督的跨域视杯视盘自动分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双路径自监督的跨域视杯视盘自动分割方法，其特征在于，所述方法包括： 利用源域-目标域和目标域-源域的双向眼底图像域变换，分别生成目标域风格的源域图像以及源域风格的目标域图像，所述源域图像为有分割标签，目标域图像为无分割标签； 利用DeepLabV3+图像分割网络为框架，搭配MobileNetV2特征提取器，构建双路径眼底图像分割网络； 将双路径网络输出的无监督图像的预测分割结果进行融合，得到融合伪标签，并利用融合伪标签指导无标签图像的进一步训练； 利用一种跨域对比约束机制，优化域变换前后图像特征的相似性，使特征保留与图像结构相关的信息； 所述将双路径网络输出的无监督图像的预测分割结果进行融合，得到融合伪标签为： 将无监督图像和输入到双路径图像分割网络，输出的预测分割结果分别为和； 将和融合，生成融合伪标签，融合方式为： 对于中第个通道图，其第个像素点预测值为，利用下式计算置信度值： ； ； ； 其中，为以自然常数为底的指数函数，所有预测点的置信度值组成置信度图； 将做相同处理，得置信度图，将和连接，经softmax层，得到相对置信度图和，将各通道的相对置信度图重组为置信度矩阵和； 利用和对和进行加权融合，得到融合伪标签，如下式： ； 在进一步的训练中，使伪标签作为无标签图像和的监督信息。

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