买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州小孔成像光电科技有限公司申请的专利一种刀具跳动的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211477030.2，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种刀具跳动的检测方法及系统是由杨军;马小寒设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀具跳动的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种刀具跳动的检测方法及系统，包括：采集刀具在初始状态时的图像；对初始状态时的图像进行灰度处理，获得灰度图，从灰度图中选取白色区域，计算白色区域的中心点位；筛选黑色区域，计算子黑色区域的中心点位；计算获得白色区域的中心点位和子黑色区域的中心点位所在直线，获得拟合直线，将拟合直线与X轴进行角测量；根据白色区域的中心点位拟合刀具两侧端并获取刀具的直径；采集旋转后的图像，获得旋转后图像中的刀具直径；将旋转后图像中的刀具直径与初始图像中的刀具直径进行比对，获得刀具钻尖跳动值。其能够自动对刀具进行检测，通过视觉检测的方式获取刀具钻尖跳动值，检测精度高，节省人力。

本发明授权一种刀具跳动的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种刀具跳动的检测方法，其特征在于，基于视觉定位的刀具检测装置，所述刀具检测装置包括： 旋转夹持组件，所述旋转夹持组件能够夹持竖直放置的刀具，并带动刀具绕其中轴线转动； 视觉检测组件，其位于刀具的正上方以采集刀具的图像； 所述刀具跳动的检测方法包括以下步骤： S1、所述旋转夹持组件夹持竖直放置的刀具，通过视觉检测组件采集刀具在初始状态时的图像； S2、对所述初始状态时的图像进行灰度处理，获得灰度图，从所述灰度图中选取灰度值范围为200-255的白色区域，计算所述白色区域的中心点位； S3、缩小白色区域，筛选灰度值范围为20-100的黑色区域，其中，所述黑色区域包括两块旋转对称的子黑色区域，固定其中一块子黑色区域，计算获得一块子黑色区域的中心点位； S4、计算获得所述白色区域的中心点位和子黑色区域的中心点位所在直线，依据获取的直线拟合获得拟合直线，将拟合直线与X轴进行角测量，将角测量的结果转换成角度值，其中，拟合直线是灰度图中由白色区域过渡到黑色区域处的拟合线； S5、依据仿射矩阵与获取的角度值，将灰度图中的刀具旋转为水平方向，根据白色区域的中心点位拟合刀具两侧端并获取刀具的直径； S6、依据角度值对旋转夹持组件的旋转操作进行角度补偿，在补偿基础上，所述旋转夹持组件带动刀具旋转180°，所述视觉检测组件再次采集的图像，获得旋转后的图像，对旋转后的图像进行处理，获得旋转后图像中的刀具直径； S7、将旋转后图像中的刀具直径与初始图像中的刀具直径进行比对，获得刀具钻尖跳动值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州小孔成像光电科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区唯亭浦田路202号4幢3F；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。