嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司贺胜发获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司申请的专利一种卷材堆叠输送设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116281123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310212005.X,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种卷材堆叠输送设备是由贺胜发设计研发完成,并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卷材堆叠输送设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种卷材堆叠输送设备,属于机械技术领域,它解决了现有卷材运输设备使用效果差的问题。本卷材堆叠输送设备包括:机架,其上横跨设置有两移动架,且两移动架上分别竖直安装有夹持架、抓取架;叠放台,用于叠放工件,叠放台两侧分别设置有与夹持架、抓取架对应设置的夹持台、抓取台,夹持台用于输送工件,抓取台用于排列垫块;夹持机构,固设于夹持架底部,当移动架带动夹持架移动时,夹持机构能够将工件由夹持台移动至叠放台;抓取机构,固设于抓取架底部,当移动架带动抓取架移动时,抓取机构能够将垫块由抓取台移动至叠放台,叠放台上的工件、垫块由上至下呈间隔设置。本发明具有使用效果好的特点。
本发明授权一种卷材堆叠输送设备在权利要求书中公布了:1.一种卷材堆叠输送设备,其特征在于,包括: 机架,呈立式设置,其上横跨设置有两移动架,两移动架能沿着机架来回移动,且两移动架上分别竖直安装有夹持架、抓取架; 叠放台,位于机架下方,所述叠放台用于叠放工件,叠放台两侧分别设置有与夹持架、抓取架对应设置的夹持台、抓取台,所述夹持台用于输送工件,所述抓取台用于排列垫块; 夹持机构,固设于夹持架底部并能夹持位于夹持台上的工件,当移动架带动夹持架移动时,夹持机构能够将工件由夹持台移动至叠放台; 所述夹持机构包括与夹持架固连的基板,基板呈水平设置且基板沿着径向方向延伸并固设有若干夹持气缸,每个夹持气缸上均连接有夹持块,各夹持块夹持在工件外周面; 基板下方设置有与各夹持气缸一一对应的若干伸缩件,每个伸缩件上均固连有内撑块,当夹持块夹持在工件外周面时,对应的内撑块抵靠在工件的内周面; 基板中部穿设有螺杆,基板下方平行设置有固定板、移动板,螺杆一端与固定板固连,另一端由下至上依次穿过移动板、基板,夹持架内部固设有伺服电机,该伺服电机的输出轴竖直向下并通过联轴器与螺杆相连,当伺服电机驱动螺杆转动时能够带动移动板靠近或远离固定板; 环绕移动板铰接连接有多个第一曲柄,环绕固定板铰接连接有与各第一曲柄一一对应的多个第二曲柄,第一曲柄与对应的第二曲柄铰接形成上述的伸缩件,且该伸缩件呈“X”形设置; 所述夹持机构还包括若干下托块,基板上固设有与各下托块对应设置的若干下托气缸,每个下托气缸均能控制下托块向外旋转并抵靠在工件底部; 抓取机构,固设于抓取架底部并能抓取位于抓取台上的垫块,当移动架带动抓取架移动时,抓取机构能够将垫块由抓取台移动至叠放台,叠放台上的工件、垫块由上至下呈间隔设置。
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